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时间：2020-03-25
《基于水下环境样品采集的水下机器人运动控制策略研究及其展望.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
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2、集质量的提高&指出发挥智能控制算法在水下机器人系统外场试验中的应用价值&是水下机器人系统在复杂环境中高效率完成水下环境样品采集任务的关键(关键词!水下环境样品采集#无人水下机器人#运动控制模型#智能控制算法中图分类号!.!"?e9#RR文献标志码!(RR文章编号!#""#E%FF#"!"#$#$E#$?E$!)/)63G*)4.,4:7235G)-.38;3.&34H34.236%.2,.)
3、8;X,YM4、YCCNP7DPJNDN875、M;H[6、OBM7、长远科技规划"!""?年E!"!"年$把发展3海洋H7D/MMY[BNP:NOBM8、依赖性很大((5:是水下机器人系统的重要成基于水下环境样品采集的水下机器人系统改善员之一&由于其具有自治性'智能性&作业空间在水了传统水样采集方法&提高了水下采样的质量与效下探测
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