机械式停车设备的强度虚拟仿真研究.pdf

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1、机械式停车设备的强度虚拟仿真研究徐彬俞中建刘恩频龚文上海市特种设备监督检验技术研究院上海200333摘要：以铁木辛柯梁理论为基础，将某机械式停车设备简化成空间二维解析模型，并进行解析计算。为了精确地获取停车设备各位置的强度特性，采用刚柔耦合的多体动力学数值分析方法，建立停车设备的多体系统模型，通过施加合理的约束和驱动，完成其一个．T二作行程的动力学仿真，获得了整个工作行程中各个工况的动力学特性，确定了各零部件的最危险工况，用于安全评价，并与解析解进行比较，两者的误差较小，表明刚柔耦合的多体动力学分析方法在强度评价中是精确的，可在工程实际中推广应用。关键词：机械式停车设备；安全评

2、价；强度；刚柔耦合多体动力学；仿真中图分类号：TU248．3文献标识码：A文章编号：1001—0785(2013)03—0028—04Abstract：BasedonthetheoryofTimoshenkobeam，amechaiaicalparkingequipmentissimplifiedinto2Danalyticalmodel，forthepurposeofanalyticalcalculation．Toaccuratelygetthestrengthcharacteristicsindifferentpositionsoftheparkingequipment，t

3、hemuhi—bodysystematicalmodelforparkingequipmentisbuiltbythenumericalanalysismethodofrigid—flexiblecouplingmulti—bodydynamics．Thedynamicsimulationforanoperatingstrokeiscompletedbyapplyingproperconstraintsanddrive，SOthatthedynamiccharacteristicsunderdifferentworkingconditionsforthewholeoperati

4、ngstrokearefiguredout，withdeterminationofmostdangeroussituationofvariouspartsforthepurposeofsafetycvalua—tion．Comparisonofsuchevaluationandanalyticalresultshowstheanalysismethodofrigid—flexiblecouplingmulti—bodydy—namiesismostaccurate，suitableforapplicationinengineeringpractices．Keywords：mec

5、hanicalparkingequipment；safetyevaluation；strength；rigid—flexiblecouplingmuhi—bodydynamics；simulati0n为机械式停车设备研发设计的热点问题¨0。0引言以某机械式停车设备为例，基于铁木辛柯梁理论，将停车设备的机械结构简化成空间二维解用于存取停放车辆的机械或机械设备系统称析模型，进行解析强度计算。采用刚柔耦合的多为机械式停车设备，它是一种机、电一体化的成套设备。随着经济的不断发展，国内汽车保有量体动力学数值分析方法，建立停车设备的多体系暴增，城市泊车出现严重问题。机械式停车设备统模型，通

6、过施加合理的约束和驱动，完成其一因其占地空间小、存车量大的优势而得到快速发个工作行程的动力学仿真，获得其整个工作行程展。由于机械式停车设备涉及人身以及大量固有的动力学特性曲线，并与解析解和实验应力分析资产的安全，被划分为机电类特种设备，国家标结果进行比较，获得精确的数值分析模型，对机准也特别规定了其安全要求。机械式停车设备主械式停车设备进行强度评价。要由机械系统、控制系统、传动系统、安全保护1强度解析计算系统等组成。机械系统是一种空间桁架式的型钢构架，结构复杂，冗余度高，其安全性决定了整根据标准JB／T87l3—1998《机械式停车设备个停车设备的安全性能。机械式停车设备安全工

7、类别、型式与基本参数》，机械式停车设备按其工作的两个基本条件：1)支撑所停车辆的框架结构作原理可分为9大类：升降横移类、垂直循环类、必须具有足够的强度、刚度和抗屈曲能力；2)电水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆动机必须具有满足作业性能要求的功率，制动装垛类、垂直升降类、简易升降类、汽车升降机类。置必须提供足够的制动力。其中，强度可靠性成其中，升降横移类应用最广泛，本文研究的某升一28一《起重运输机械》2013(3)降横移类机械式停车设备如图1所示。图1某升降横移类机械式停车设备图2解