数控机床的应用与维修.ppt

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1、一、数控系统的常见故障分析根据数控系统的构成，工作原理和特点，我们将常见的故障部位及故障现象分析如下：位置环。这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。它具有很高的工作频度，并与外设相联接，所以容易发生故障。1位控环报警可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。伺服驱动系统。伺服驱动系统与电源电网，机械系统等相关联，而且在工作

2、中一直处于频繁的启动和运行状态，因而这也是故障较多的部分。2系统损坏一般由于网络电压波动太大，或电压冲击造成。我国大部分地区电网质量不好，会给机床带来电压超限，尤其是瞬间超限，如无专门的电压监控仪，则很难测到，在查找故障原因时，要加以注意，还有一些是由于特殊原因造成的损坏。如华北某厂由于雷击中工厂变电站并窜入电网而造成多台机床伺服系统损坏。无控制指令，而电机高速运转。这种故障的原因是速度环开环或正反馈。如在东北某厂，引进的西德WOTAN公司转子铣床在调试中，机床X轴在无指令的情况下，高速运转，经分析我们认为是正反馈造成的。因为系统零点漂移，在正反馈情况下，

3、就会迅速累加使电机在高速下运转，而我们按标签检查线路后完全正确，机床厂技术人员认为不可能接错，在充分分析与检测后我们将反馈线反接，结果机床运转正常。机床厂技术人员不得不承认德方工作失误。还有一例子，我在某厂实习时，应厂方要求对他们厂一台自进厂后一直无法正常工作的精密磨床进行维修，其故障是：机床一启动电机就运转，而且越来越快，直至最高转速。我们分析认为是由于速度环开路，系统漂移无法抑制造成。经检查其原因是速度反馈线接到了地线上造成。加工时工件表面达不到要求，走圆弧插补轴换向时出现凸台，或电机低速爬行或振动，这类故障一般是由于伺服系统调整不当，各轴增益系统不相

4、等或与电机匹配不合适引起，解决办法是进行最佳化调节保险烧断，或电机过热，以至烧坏，这类故障一般是机械负载过大或卡死二数控机床使用中应注意的问题1．数控机床的使用环境　　对于数控机床最好使其置于有恒温的环境和远离震动较大的设备（如冲床）和有电磁干扰的设备2数控机床应有操作规程　　进行定期的维护、保养，出现故障注意记录保护现场等3数控机床不宜长期封存4注意培训和配备操作人员、维修人员及编程人员（1）数控系统的维护1严格遵守操作规程和日常维护制度2防止灰尘进入数控装置内　　漂浮的灰尘和金属粉末容易引起元器件间绝缘电阻下降，从而出现故障甚至损坏元器件3定时清扫数控

5、柜的散热通风系统4经常监视数控系统的电网电压　　电网电压范围在额定值的85％～110％。5定期更换存储器用电池6数控系统长期不用时的维护　　经常给数控系统通电或使数控机床运行温机程序7备用电路板的维护机械部件的维护　　机械部件的维护（2）刀库及换刀机械手的维护1用手动方式往刀库上装刀时，要保证装到位，检查刀座上的锁紧是否可靠2严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞；3采用顺序选刀方式须注意刀具放置在刀库上的顺序是否正确。其他选刀方式也要注意所换刀具号是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生4注意保持刀具刀柄和刀

6、套的清洁5经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则不能完成换刀动作；6开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作（3）滚珠丝杠副的维护1定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度2定期检查丝杠支撑与床身的连接是否松动以及支撑轴承是否损坏。如有以上问题要及时紧固松动部位，更换支撑轴承；3采用润滑脂的滚珠丝杠，每半年清洗一次丝杠上的旧油脂，更换新油脂。用润滑油润滑的滚珠丝杠，每天机床工作前加油一次4注意避免硬质灰尘或切屑进入丝杠防护罩和工作过程中碰

7、击防护罩，防护装置一有损坏要及时更换。（4）主传动链的维护1定期调整主轴驱动带的松紧程度2防止各种杂质进入油箱。每年更换一次润滑油3保持主轴与刀柄连接部位的清洁。需及时调整液压缸和活塞的位移量4要及时调整配重（5）液压系统维护1定期过滤或更换油液2控制液压系统中油液的温度3防止液压系统泄漏4定期检查清洗油箱和管路5执行日常点检查制度（6）气动系统维护1清除压缩空气的杂质和水分2检查系统中油雾器的供油量3保持系统的密封性4注意调节工作压力5清洗或更换气动元件、滤芯；智能化技术有新突破数控机床的智能化技术有新的突破，在数控系统的性能上得到了较多体现机器人使柔性

8、化组合效率更高机器人与主机的柔性化组合得到广泛应用，使得柔性线更加