CANCANCANCAN编程接口说明编程接口说明编程接口说明编.pdf

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1、CANCAN编程接口说明CAN编程接口说明111、1、、、与上位机通讯方式与上位机通讯方式MixNetMixNet设备支持MixNet设备支持CANCAN数据包传输模式。此模式下CAN数据包传输模式。此模式下MixNetMixNet设备使用特定的数据结MixNet设备使用特定的数据结构与上位机软件进行通讯。MixNetMixNet设备使用了一个通用的数据结构来进行数据传输，只需要改动很少的代MixNet设备使用了一个通用的数据结构来进行数据传输，只需要改动很少的代码，就可以将使用CANCAN通讯卡的上位机软件直接升级为以使用太网CAN通讯卡的上位机软件直

2、接升级为以使用太网&TCP/IP&TCP/IP通&TCP/IP通通通讯。上位机可以通过222种方式与2种方式与MixNetMixNet设备通讯：MixNet设备通讯：1)1)1)1)SocketTCP/IPSocketTCP/IPSocketTCP/IP通讯方式SocketTCP/IP通讯方式上位机软件通过SocketSocket规范与Socket规范与MixNetMixNet设备建立MixNet设备建立TCP/IPTCP/IP连接，在成功建立TCP/IP连接，在成功建立TCP/IPTCP/IP连接后，上位机与TCP/IP连接后，上位机与MixNetMi

3、xNet就MixNet就就就可以进行双向数据通讯。可以进行双向数据通讯。MixNetMixNet设备支持MixNet设备支持TCP/IPServerTCP/IPServer、TCP/IPServer、、、ClientClientClient两种工作模式，默认工作在Client两种工作模式，默认工作在Server模式，设备监听TCP/IPTCP/IP端口，等待连接。TCP/IP端口，等待连接。2)2)2)2)串口通讯方式串口通讯方式TNodeTNode-TNode---232232232、232、、、485485485使用此方式，485使用此方式，TNod

4、eTNode-TNode---NNNN必须要先使用必须要先使用VSPMVSPM虚拟串口软件将VSPM虚拟串口软件将MixNet的的的CAN的CANCAN端口映射为虚拟CAN端口映射为虚拟COMCOM口。COM口。任何设备都可以直接使用传统的串口操作方式，通过串口（RS232RS232、RS232、、、RS485RS485RS485）与RS485）与MixNetMixNet设备的MixNet设备的CANCAN断口CAN断口CANCAN数据交换。CAN数据交换。对于使用RS232RS232转RS232转转转CANCANCAN设备的软件，可以使用虚拟串口与CA

5、N设备的软件，可以使用虚拟串口与MixNetMixNet设备通讯MixNet设备通讯，整个只需简单的修改相关的通讯部分数据结构就可以完成升级。222、2、、、数据结构及代码编写要点数据结构及代码编写要点1)1)1)1)MixNetMixNetMixNet的MixNet的的的NETWORK_CANFRAME通讯数据结构typedefstruct__attribute__((packed))_NETWORK_CANFRAME{{{{u_charcandevindex;//CANu_charcandevindex;//CAN端口，u_charcandevind

6、ex;//CAN端口，000-0---3333对应对应AAA-A---DDDD四个四个CANCAN端口，CAN端口，////上位机接收有效，发送忽略。//上位机接收有效，发送忽略。u_longid;//CANu_longid;//CAN包u_longid;//CAN包包包IDIDIDIDu_charlen;u_charlen;//u_charlen;////数据长度，//数据长度，111-1---8888字节字节u_charbyte[8];//CANu_charbyte[8];//CAN包数据u_charbyte[8];//CAN包数据u_charext

7、;//1u_charext;//1-u_charext;//1---为扩展消息格式，为扩展消息格式，000-0---标准消息格式标准消息格式u_charrtr;//u_charrtr;//远程传输位u_charrtr;//远程传输位u_longparam1;//u_longparam1;//备用参数u_longparam1;//备用参数}NETWORK_CANFRAME;}NETWORK_CANFRAME;}NETWORK_CANFRAME;上述结构为GCCGCC定义，GCC定义，sizeof(sizeof(NETWORK_CANFRAMEsizeof(

8、NETWORK_CANFRAMENETWORK_CANFRAME)NETWORK