工业机器人在汽车制造领域的应用.pdf

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1、汽车实鼹技术AUTOMOBILEAPPLIEDTECHNOLOGY10．16638／j．cnki．1671—7988．2017．03．018工业机器人在汽车制造领域的应用金嘉琦，徐振伟，朱力勇，马佰胜，刘畅(沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳110870)2017年第3期2017NO．3摘要：随着机器人的不断发展和技术水平日臻成熟，越来越多的渗透到各个领域，尤其是在汽车生产制造的工艺中起到重要作用。汽车工业的发展，在一定程度上反映了一个国家的制造业水平。所以在介绍工业机器人系统组成的基础上，对机器人在汽车制造中的应

2、用进行分析，对提高汽车制造水大有裨益。关键词：工业机器人；汽车制造；汽车车身中图分类号：TP278文献标识码：A文章编号：1671—7988(2017)03—46—02TheApplicationofIndustrialRobotsinAutomobileManufacturingJinJiaqi，XuZhenwei，ZhuLiyong，MaBaisheng，LiuChang(Schoolofmechanicalengineering，ShenyangUniversityofTechnology,LiaoningS

3、henyang110807)Abstract：Withthecontinuousdevelopmentofrobotsandthetechnicallevelhasmatured．moreandmorepenetrationintoallfields，especiallyintheautomobilemanufacturingprocessplaysanimportantrole．Thedevelopmentoftheautomobileindustry,toacertainextent，reflectsthele

4、velofacou_rltl∥Smanufacturingindustry．Sointheintroductionofthecompositionofindustrialrobotsonthebasisoftherobotintheautomotivemanufacturingapplicationsintheanalysisoftheautomobilemanufacturingwatertoimprovethegreatbenefit．Keywords：industrialrobots；automobilema

5、nufacturing；carbodyCLCNo．：TP278DocumentCode：AArticleID：1671-7988(2017)03-46-02刖吾机器人是集合了机械、电气、电子、计算机、控制、传感器、人工智能等多门科学的适用于现代化制造的综合型自动化装各。现阶段，工业机器人发展异常迅速，技术也非常成熟，已应用到汽车生产、航空航天、金属加工、电子电气、矿山开采等多个工业领域，可以实现代替涵盖如焊接、搬运、码垛、喷涂、装配、检测等多方位的人工作业功能。在工业机器人所有应用领域中，汽车行业机器人的应用占到整

6、体市场份额的60％以上。随着“中国制造2025”战略规划的提出，对工业机器人及其应用领域的发展提出了更高的要求。所以深入了解工业机器人的结构功能以及在汽车制造中的应用情况，对汽车行业的发展起着至关重要的作用。作者简介：徐振伟(1989一)，男，就读于沈阳工业大学，研究方向工业机器人技术。1、工业机器人概述1．1工业机器人的系统组成标准工业机器人(以KUKA机器人为例)由以下三部分组成：图1工业机器人组成部分(1)机械手即机器人本体。机械手是机器人的机械系统主体。它是由六个活动的、相互连接在一起的关节(轴)组成的，也

7、称为六轴机器人。各个轴的运动通过伺服电机来进47汽车实用技术2017年第3期行针对性的调控而实现，伺服电机通过减速器与机械手各部件相连。机械系统的部件主要由铸铝和铸钢制成。机器人本体是完成各项工作及工业生产的基础部分，在投入使用之前通常对机械手进行调试和检测，保证机器人结构完成、运行正常。(2)控制柜。机器人的机械系由伺服电机控制运动，而伺服电机则由机器人的控制系统进行控制。控制系统的主要功能是通过连接计算机程序发送指令进而对专用控制器进行控制，驱动电机运动，以实现工业机器人在空间中的位置和姿态的改变。(3)示教器

8、。示教器即机器人人机交互界面，主要通过对示教器的操作来控制机器人机械系统的运动。目前工业使用最为普遍的为示教机器人，通过示教器储存输入机器人的运动轨迹生成运动程序，在通过再现模式运行储存的程序，完成示教再现的过程。所有不包括工业机器人系统之内的设备统称为外部设备，包括工具(焊枪、抓手、喷枪等)、保护装置、夹具等等。1．2工业机器人的特点工业机器人具有以下特点