车载LiDAR在电网GIS平台配网数据采集中的应用.pdf

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1、·4·地矿测绘2013，29(1)：4～7CN53—1124／TDISSN1O07—9394SurveyingandMappingofGeologyandMineralResources车载LiDAR在电网GIS平台配网数据采集中的应用解伟光，赵光俊(国网电力科学研究院天津市普迅电力信息技术有限公司，天津300384)摘要：车载LiDAR系统具有能快速测定道路、随时上路施测及费用较低等优势，其测距精度可达5mm，综合测点精度达到em级，系统采用了先进的直接惯导辅助定位技术(DIA)，有效解决了GPS信号失锁的问题。通过电网GIS空间信息服务平台建设配网数据采集工作

2、的验证，证明了在城区电力专题数据采集过程中，车载LiDAR系统能够满足相关规范的要求。关键词：车载LiDAR系统；直接惯导辅助定位技术；GPS信号失锁；电网GIS空间信息服务平台；配网数据采集中图分类号：P228．4；P208文献标识码：A文章编号：1007—9394(2013)01—004—04ApplicationofVehicularLiDARinPowerMatchingNetworkDataCollectionofGridGISPlatformXIEWei—guang，ZHAOGuang-jun(TianjinElectricPowerInformati

3、onTechnologyCo．，Ltd．，StateGridElectricPowerResearchInstitute，Tianjin300384，China)Abstract：VehicularLiDARsystemhasafastmeasureoftheroad．readytohittheroadsurveyingandlowercostandotheradvantages，rangingaccuracyofupto5mm，integratedmeasurementpointsreachcmlevelaccuracy，thesys-temusestheadv

4、anceddirectlytheINSassistedpositioningtechnology(DIA)，aneffectivesolutiontotheproblemoflossoflockoftheGPSsigna1．ThispaperverifiesthegridGISspatialinformationservicesplatformfortheconstructionofthematchingnetworkdatacollectionworkinthecityelectricitythematicdataacquisitionprocess，vehic

5、ularLiDARsystemtimelytomeettherequirementsoftherelevantnorms．Keywords：vehicularLiDARsystem；DIA；GPSsignallossoflock；girdGISspatialinformationservicesplatform；matchingnetworkdatacollectionGPS信号失锁的问题。车载LiDAR系统可应用于精确定位、资0引言源调查、测绘等业务，具有以下明显特点：国家电网公司电网GIS空间信息服务平台(以下简称“电1)高精度：em级；网GIS平台”)的数据

6、包括：基础地理空间数据、电网资源空间2)高密度：30万个点／s(单扫描仪)；数据、电网资源属性数据、电网拓扑数据、平台管理数据及文档3)高效率：>30km／h，直接3D点；数据6种类型。在电网GIS平台部署实施前，需提前对基础地4)高信息量：3D点云+数码影像，最齐全、最丰富；理空间数据、电网资源空间数据、电网资源属性数据等进行准5)要素可测性：可测定3mm直径的电线，灵活性强。备，以保证平台部署和实施工作快速顺利开展。在配网数2技术路线设计据采集的过程中，电力设备多分布在市区高楼林立附近或道路两侧树木丛中，造成GPS信号失锁，采集方式多以RTK和全站2．1数据采

7、集流程仪配合的方式。为了解决上述问题，以加快数据采集进度和提采用车载LiDAR快速测量，同时利用RTK设备进行补充测高工作效率，引进了车载LiDAR技术。量，对电网设备设施进行空间信息采集的技术路线(见图1)如下：首先，对原始数据进行预处理，根据电网规模和分布，整理出1车载LiDAR系统简介前期数据准备成果；其次，沿着数据采集规划路线，采集点云数车载LiDAR系统具有快速测定道路、随时上路施测及费用据，通过内业处理，对目标地物进行提取；然后，通过传统测量方较低等优势，其测距精度可达5mm，综合测点精度达到em级，式对遗漏设备进行补测，获得外业采集成果；最后，根据相

8、关技系统采