船舶电气设备ch9概要.ppt

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1、船舶设备自动控制系统第九章船舶的甲板机械电力拖动与控制第1章第2页概述船舶甲板机械包括：锚机、绞缆机、起货机和其它甲板起重设备。本章以典型实例:了解设备的性能、对控制系统的要求；分析电气控制线路；介绍日常维护、故障处理的方法。第1章第3页9.1船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法9.1.1甲板机械的特点、驱动及控制方式甲板机械驱动方式：电动式：液压式：第1章第4页1）电动甲板机械船舶甲板机械的工况特点起动能力（起动转矩）堵转转矩最大转矩工作制：连续、短时、短时重复过载能力(1)对电动机的要求：防水第1章第5页(2)调速要求起货机、锚机和绞缆机调速范围：

2、1∶8—1∶10---提高效率在船用交流调速系统中，起货机、锚机大多采用变极调速系统。静态性能、动态性能方面的指标都没有特殊的要求。第1章第6页(3)工作的可靠性要求甲板机械及其机电设备的高可靠性，这是由船舶的特殊性所决定的。方便日常管理和维护，一旦发生意外故障，则要求受损伤部分能迅速恢复和切除，尽最大可能保持供电和继续运行。第1章第7页①通用性同一用途的设备应具有同一规格，以保证良好的互换性。②抗干扰性目前电力电子器件在船舶中大量运用，必须抑制各种电磁干扰、提高电子设备和微机系统的电磁兼容性以保证这些系统的正常工作。③环境条件要求机电设备能承受船舶

3、在航行中发生的振动和冲击力，以及环境温度的变化。(4)对电气设备的要求第1章第8页2）液压甲板机械液压驱动方式性能优于电动式（如表9-1）优点：操作方便，工作比较平稳，可实现无级调速，而且能吸收冲击性负荷和自动防止过载，并具有良好的制动能力。它们对环境温度和湿度不太敏感。缺点：是加工精度要求较高，制造安装比较复杂，维护管理工作量相对大。第1章第9页9.1.2船舶电力拖动系统的分类工作电流制式有直流和交流两大类调速方式、性能：第1章第10页调速方式变频M~电网CVCFVVVF直流调速交流调速ACDCIfM~GMACDCMM~AC第1章第11页9.2起货

4、机的电力拖动与控制的基本要求船载货物的可用港口起货设备来装卸但并非所有港口都具有足够的吊货机械同时需考虑船舶在开阔水面过驳、吊运物料备件、航行中倒舱等的需要因此，在杂货船、干货船上仍需安装起货机船上起货机的可靠性和工作效率对缩短港泊时间、加快周转、降低运输成本都具有重要意义船用起货机的用途第1章第12页9.2.1船舶起货机的类型及特点从驱动方式分：电动式电动液压式从机械结构的形式来分：吊杆式起货机回转式起货机(克令吊crane)门式起重机第1章第13页9.2.2电动起货机的结构和运行特性构成：电动机、减速箱和离合器组成的传动机构，卷筒和电磁/机械刹车

5、装置与吊杆等运动形式：升降俯仰回转第1章第14页1吊杆式起货机单杆式电动起货机图9-1单杆式电动起货机结构图3台电动绞车：升降绞车变幅绞车回转绞车2个主令控制器：提升/落货变幅、回转第1章第15页图9-2双杆式电动起货机结构图双杆式电动起货机分别设2台电动绞车：升降绞车变幅绞车回转由人工操作2个主令控制器：升降绞车1升降绞车2配合实现提升/落货、回转第1章第16页图9-4克令吊结构示意图回转式电动起货机克令吊（crane）包括提升、变幅和回转三个主要机构组装在一个共同的回转座台上克令吊的特点第1章第17页克令吊的特点克令吊：占用甲板面积少，操作灵活，

6、可360º旋转能为前、后舱服务，装卸效率较高能准确地把货物放到货舱的指定地点能迅速地投入工作等优点但它结构复杂，管理要求高价格约比吊杆式起货机贵30％～40％第1章第18页9.2.3起货机对电力拖动控制的基本要求1提高生产率---每小时的起货量(t／h)加快提升货物的速度提高空钩速度：缩短起动和制动时间：对电动起货机选用飞轮惯量（GD2）小的电动机转子细而长第1章第19页2对调速范围的要求调速范围是起货机的另一重要指标。起货电动机在运行过程中，既有空钩高速，又有重载低速，要求较广的调速范围。一般直流起货机调速范围为10:1；交流起货机的调速范围为7:

7、1第1章第20页3对电动机型式的要求选用防水式、重复短期工作制的电动机以适应甲板工作条件；起动力矩大、起动电流较小；选用转动惯量(或飞轮惯量GD2)小的专用电动机，使频繁起动和制动过程中的能耗降低。直流起货机：一般采用起动力矩大而机械特性软的复励电动机以承受冲击负载，并且能适应轻载高速、重载低速的工况。交流起货机：宜选用起动力矩大、转差率高而起动电流较小的深槽式(或双笼式)的变极调速笼式异步电动机，也可选用绕线式异步电动机。第1章第21页9.2.4对电动起货机控制电路的要求1，三档调速控制，并能实现正反转运行。2，对电动机设置短路、过载、绕组过热、失

8、压欠压、缺相保护环节等。3，采用主令控制器实现运行操作，以保证起货机操作灵活，工作可靠。4，电动机要求有通风