深水水下分离器ROV检测技术研究.pdf

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1、第2卷第5期海洋工程装备与技术V01.2,No.52015年10月OCEANENGINEERINGEQUIPMENTANDTECHNOLOGYOct.,2015深水水下分离器ROV检测技术研究崔-7,俞金林,宋春娜,田丛,李东生(深圳海油工程水下技术有限公司,广东深圳518067)摘要以深水分离器的水下检测技术为研究对象,介绍了水下机器人(ROV)深水检测技术情况,对深水分离器在海底作业时可能发生的一些事故做了详细的评估。以此为背景,分析得出深水分离器水下检测的主要工作内容,同时对ROV在进行深水分离器水下检测工作时的应用做了详细的说明。关键词深水分离器;无损检测;水下检测;水下机器人(ROV

2、)中图分类号TE53文献标志码A文章编号:2095—7297(2015)05—0347—04StudyonROVDetectionTechnologyofDeepwaterSeparatorCUINing,YUJin—lin,SONGChun—na,TIANCong,LIDong—sheng(COOECSubseaTechnologyCo.,Ltd.,Shenzhen,Guangdong518067,China)AbstractWeresearchthetechnologyofdeepwaterseparator’Sdetection,introducetheremotelyoperatedv

3、ehicle(ROV)detectiontechnology,andestimatethepotentialaccidentsexistingintheseparatorwhenitworksinthedeepwater.Afteranalyzingthesepotentialaccidents,weworkoutthedetectioncontentsofdeepwaterunderwaterseparator,andmakeadetaileddescriptionoftheROV’Sjobaboutthedeepwaterunderwaterseparator’Sdetection.Key

4、wordsdeepwaterunderwaterseparator;nondestructivetesting;underwaterdetection;remotelyoperatedvehicle(ROV)0引言近年来,随着科学技术的发展,海洋油气勘探开发技术也在日益更新,油气开发水深已从300ITI以内浅海逐步发展到更深的深海区域。海洋油气储量非常丰富,开发前景广阔。据有关机构预测,未来世界油气总量中,有大约44%将产自深海区域。就目前而言,深水钻探最大水深已超过3000in,开发水深也超过了2000mLli。在近几年的深水油气开发中,水下生产系统已广泛应用于深海油田的开采方案中,由于其可

5、以在水下进行原油处理,完成水下井流分离、油气液三相分离、除泥沙和污水回注等工作,并且能够降低油气田的开发成本和生产成本。所以非常适合深水油气田开发[2j。水下分离器是水下生产系统中的重要组成部分。水下分离器能够在海底完成油、气、水和砂等的分离,从而降低气中的液体比率,减少水合物的形成,降低了气体运输管线中出现严重段塞流的几率,避免造成管线堵塞;并且通过海底气液分离,气体通过自身压力自然举升,液体通过电潜泵增压输送,可以减小井口背压,提高采收率,加速油田生产[3j。由于水下分离器工作水深较深且海底环境复杂,容易遭受到海水和海生物腐蚀、外力撞击等,从而导致其结构损伤,影响水下分离器在海底的正常工作

6、。因此,对深水分离器进行定期的水下检测是非常必要的。由于深水分离器安装于较深的海底,潜水员不能下潜作业,只能利用水下机器人(ROV)进行水下检测。本文结合深水分离器水下检测的主要内容,详细阐述了深水分离器ROV检测技术及其应用。lRoV深水检测技术早在20世纪90年代初,已开发出能够用于水下观察、检查和施工的ROV。ROV进行水下检测收稿日期:2015—08—16基金项目:国家863计划(2013AA09A213—4)作者简介:崔宁(1986一).男,工程师,主要从事水下工程完整性管理方面的研究。海洋工程装备与技术第2卷时.根据检测方法的不同而设计相应的辅助装置。ROV可以携带和借助诸多辅助检

7、测装置,对多种水下结构物进行检测。这些辅助检测装置设计公司中比较有代表性的是Sononmatic和Sonsub公司。ROV水下成像技术同样对ROV检测精度有着很大的影响。英国和美国的水下激光成像技术代表世界先进水平¨一。目前在国内,ROV在水下检测方面主要用于海底管线检测及导管架检测,一般采用目视巡检.检测海生物附着情况与海管泄漏情况等。ROV深水检测的技术主要有:目视检测(GVI/CVI)、杆件

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