工业控制网络复习-打印版.ppt

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1、复习第一章信息网络和控制网络的特点、区别控制系统发展的历程（各种控制系统出现先后顺序）控制网络的确定性、可重复性，还有主要任务是什么？IEC61158介绍的8中协议类型Type1-Type8分别是哪些？重点掌握Type1、2、3。现场总线的开放性是什么意思？现场总线有哪些优点？第二章总线协议的定义？总线操作的基本内容：总线上命令者与响应者之间的连接、数据传送、脱开的操作序列总线寻址三种方式：物理寻址、逻辑寻址、广播寻址总线仲裁的概念是什么？通信系统的组成及图示。通信方式按照信息的传输方向分为：单工、半双工、全双工。第二章通信系统的传输模

2、式：基带传输、载波传输、宽带传输、异步转移模式ATM。基带传输中二进制表示方法，要求能区分单极性、双极性、归零码、非归零码。载带传输的数据表示方法：调幅、调频、调相，可以从图中区分这三种数据方式通信网络的拓扑结构类型：树型、星型、总线型、环型（每种类型的结构形式、优缺点）第二章网络传输介质：双绞线、同轴电缆、光纤、无线与卫星通信；最便宜是？抗干扰能力最强是？介质访问控制方式：CSMA/CD（中文名），先侦听后发送，是随机的介质访问控制方式，能够描述工作过程；可控的介质访问控制方式：令牌访问控制方式。奇偶校验的格式，按照给出位/数字，写出

3、就校验位第二章现场控制网络的实时性是什么意思？网络传输技术三种：广播、点对点、一对多。重点掌握网络互联：基本概念，网络互联设备（中继器、网桥、路由器、网关）及对应的不同层次。OSI参考模型的7层参考模型（物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层），每一层的功能是什么！第二章TCP/IP参考模型分：互联网层、传输层、应用层，与OSI的层次对应；互联网层功能及协议为IP协议，传输层的协议时TCP和UDP协议，TCP（可靠）和UDP（不可靠）的区别。第三章串行通信标准有：RS-232和RS-485RS-232驱动器输出电平范

4、围和接收器输入点范围RS-232采用单端线路驱动器与接收器RS-485采用平衡发送和差分接收，采用半双工通信方式，一个网段最多允许并联32台驱动器和32台接收器RS-232和RS-485的区别第三章RS-485的通信控制图，能按照TX1，EN1，RX1的状态，画出RS-485总线上的电平VAB序列RS-485网络需要200mv电压偏置，保证所有节点接收总线上的逻辑电平一致，偏置电阻阻值有网络节点数决定。RS-485网络需要终端匹配，如果是RS-422需在总线电缆远端加100欧，RS-485网络电缆的开始和末端接120欧。终端匹配电阻可以

5、防止信号在端口形成反射，对网络造成干扰。RS-485网络的干扰主要有：共模干扰、差模干扰两大类。第四章CAN的发展历程重要时刻：1983年成立，1987年第一片控制器芯片推出，1993年ISO11898标准出版（标准格式帧），1995年ISO11898修订版出版（扩展格式帧）CAN的全称：ControlAreaNetworkCAN是由德国博世公司推出解决汽车内部测量监控信息通信的总线第四章CAN的技术特点：多主或对等网络，节点没有主从之分；废除传统的站地址编码，对通信数据进行编码；采用短帧结构，传输时间短；具有多种检错措施；网络速度可达

6、1Mbps，总线长度可达10km；采用非破坏性逐位仲裁机制来解决总线访问冲突重点掌握CAN节点分层结构：物理层、数据链路层。物理层的功能：位编码、解码，位定时，同步；数据链路层两个子层LLC子层和MAC子层，各层的主要功能第四章CAN总线报文标识符为报文定义了静态优先权，报文标识符值越小，优先权越高CAN标准格式帧的报文标识符为11位，扩展格式帧的报文标识符为29位理解：远程数据请求的过程能够掌握非破坏性逐位仲裁的过程CAN总线上两种电平：显性电平（逻辑0），隐性电平（逻辑1），两者叠加为显性电平第四章CAN2.0A规范中规定了四种帧类

7、型：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧；数据帧的7个位场组成，位场中的含义以及逻辑电平表示；远程帧和数据帧的区别在哪里；错误帧、超载帧的位场格式重点掌握数据帧的7个位场，每个位场的含义及特殊电平（隐性位还是显性位）错误帧：错误标志和错误界定符组成，错误标志有2种形式:激活错误标志，认可错误标志，各有什么电平构成第四章超载帧的作用是什么？数据帧和远程帧与其前面的帧由“帧间空间”分隔开；超载帧和错误帧前面没有帧间空间，帧间空间至少包括3个“隐性”位的间歇场。CAN总线的5种错误：位错误，位填充错误，CRC错误，形式错误，应答错误。能够区分上述不

8、同的错误第四章CAN节点可处于：错误激活，错误认可，总线脱离三种状态之一，三种状态可以互相转换CAN的位定时和位速率关系（互为倒数），给出位时间，能算出位速率正常位时间4部分组成：同步段、传播段、相位缓冲段