英威腾CHF通讯协议(V1_21).pdf

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1、11通讯协议CHF系列变频器，提供RS485通信接口，采用国际标准的ModBus通讯协议进行的主从通讯。用户可通过PC/PLC、控制上位机等实现集中控制（设定变频器控制命令、运行频率、相关功能码参数的修改，变频器工作状态及故障信息的监控等），以适应特定的应用要求。11.1协议内容该Modbus串行通信协议定义了串行通信中异步传输的帧内容及使用格式。其中包括：主机轮询及广播帧、从机应答帧的格式；主机组织的帧内容包括：从机地址(或广播地址)、执行命令、数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收帧时发生错误，或不能完成主机要求的

2、动作，她将组织一个故障帧作为响应反馈给主机。11.2应用方式CHF系列变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”控制网络。11.3总线结构(1)接口方式RS485硬件接口(2)传输方式异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。(3)拓扑结构单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1～247，0为广播通信地址。网络中的每个从机的地址具有唯一性。这是保证ModBus串行通讯的基础。11.4协议说明CHF系列变频器通信协议是一种异步串行的主从ModBus通信协议，网络中只有一个设备（主

3、机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。其他设备（从机）只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，从机是指CHF系列变频器或其他的具有相同通讯协议的控制设备。主机既能对某个从机单独进行通信，也能对所有从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”，从机都要返回一个信息（称为响应），对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应信息给主机。.1.11.5通讯帧结构CHF系列变频器的ModBus协议通信数据格式分为RTU（远程终端单元）模式和ASCII（AmericanSt

4、andardCodeforInformationInternationalInterchange）模式两种进行通讯。RTU模式中，每个字节的格式如下：编码系统：8位二进制，十六进制0～9、A～F，每个8位的帧域中，包含两个十六进制字符。ASCII模式中，每个字节的格式如下：编码系统：通讯协议属于16进制，ASCII的信息字符意义：“0”…“9”，“A”…“F”每个16进制代表每个ASCII信息，例如字符‘0’‘1’‘2’‘3’‘4’‘5’‘6’‘7’‘8’‘9’ASCIICODE0x300x310x320x330x340x350x360x370x380x39字符‘A’‘B’‘C’‘D

5、’‘E’‘F’ASCIICODE0x410x420x430x440x450x46字节的位：包括起始位、7或8个数据位、校验位和停止位。字节位的描述如下表：11-bit字符帧：起无校验位停始Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7Bit8偶校验位止位奇校验位位10-bit字符帧：起无校验位停始Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7偶校验位止位奇校验位位在RTU模式中，新的总是以至少3.5个字节的传输时间静默，作为开始。在以波特率计算传输速率的网络上，3.5个字节的传输时间可以轻松把握。紧接着传输的数据域依次为：从机地址、操作命令码、数据和CRC校验字，

6、每个域传输字节都是十六进制的0...9，A...F。网络设备始终监视着通讯总线的活动，即使在静默间隔时间内。当接收到第一个域（地址信息），每个网络设备都对该字节进行确认。随着最后一个字节的传输完成，又有一段类似的3.5个字节的传输时间间隔，用来表识本帧的结束，在此以后，将开始一个新帧的传送。.2.一个帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输，如果整个帧传输结束前超过1.5个字节以上的间隔时间，接收设备将清除这些不完整的信息，并错误认为随后一个字节是新一帧的地址域部分，同样的，如果一个新帧的开始与前一个帧的间隔时间小于3.5个字节时间，接收设备将认为它是前一帧的继续，由于帧的错乱，最终C

7、RC校验值不正确，导致通讯故障。RTU帧的标准结构：帧头STARTT1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）通讯地址：从机地址域ADDR0～247（十进制）（0为广播地址）03H：读从机参数；功能域CMD06H：写从机参数数据域DATA（N-1）2*N个字节的数据，该部分为通讯的主要内容，…也是通讯中，数据交换的核心。DATA（0）CRCCHK低位检测值：CRC校验值（16BIT）CRCCHK高位帧尾ENDT1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时