基于ADAMS的摆盘机构动力学仿真分析.pdf

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1、机械设计与制造第4期76MachineryDesign&Manufacture2012年4月文章编号：1001—3997(2012)04—0076—02基于ADAMS的摆盘机构动力学仿真分析刘剑钊党建军张进军(中国工程物理研究院总体工程研究所，绵阳621900)(西北工业大学航海学院，西安710072)ADAMS-baseddynamicsimulationanalysisforwobble—platemechanismLIUJian—zhaoI,DANGJian-jun2,ZHANGJin-jun(SystemEngineeringInstitute，ChinaAcadem

2、yofEngineeringPhysics，Mianyang621900，China)(2SchoolofMarineEngineering，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China)十、￡+斤十一’十一十4一十十一十斤一十斤—’●一十十一十"十q、t1、t一十§十一t十十斤十斤十十斤一十一十童【摘要】简要介绍了摆盘机构组成和工作原理，建立摆盘机构三维模型，运用机械系统动力学分析软件ADAMS对机构进行动态仿真分析，得到关键运动部件的运动规律曲线和动力学分析曲线，结果表明ADAMS对复杂机构的仿真准确可靠，得到

3、了活塞与连杆轴线不重合导致的扰动与气缸壁间侧压力和力矩分析曲线，零部件间冲击和扰动产生的动力学响应，为摆盘机构减震降噪的优化设计提供了重要参数。表明了ADAMS对复杂机构进行仿真分析的可行性，对相关研究具有借鉴意义。关键词：摆盘机构；ADAMS；动态仿真；动力学【Abstract】／tgivesadetailedintroductionoftheconstitutionandoperatingprincipleofwobble—plate，andsetsitsthree—dimensionalmode1．ByapplyingtheADAMS-softwarefordynami

4、csanalysisofmechanism,thedynamicsimulationofthewobbleplateisanalyzed．AndthemotionregnlationcurvesanddynamicsanalysisCUlWesforsomekeypartsareobtained．TheresultsuggeststhatADAMS—basedsimulationanalysiscanbringaboutdynamicresponsebetweenimpulseanddisturbanceamongthecomponents，hencecorrectandre

5、liable，andthedisturbancecausedbymisalignmentbetweenpistonandaxisoflinkisob—tained，aswellasanalysiscurvesforforeewithinthepistonandcylinderwallandthetorque．TheresearchofferssignNcantparametersforoptimizingthedesignofwobbleplateintheaspectofshockabsorptionandnoisereduction．hshowsthatADAMS-sof

6、twarebeingappliedforanalysiscomplexmechanismisfeasibleandshallprovidereferenceforsimilarstudy．、Keywords：Wobbleplate；ADAMS；Dynamicsimulation；Dynamics中图分类号：TH16，TP391．7文献标识码：A1引言对ADAMS运动学方程求解：在ADMAS仿真软件中，运动学分析研究零自由度系统位置、速度、加速度和约束反力，因此只摆盘机构【1作为一种新型发动机动力总成核心组件，适合大深需求解系统约束方程：(g，￡)=O(4)度大功率uuv(水下

7、无人航行器)使用。摆盘轴线的轨迹是圆锥面，缸体固定不旋转，摆盘的运动只是空间周期性摆动。与传统平面曲任一时刻t的位置确定，可由约束方程的牛顿—拉夫森柄连杆活塞发动机相比，具有结构简单紧凑，功率质量比大，振动噪(Newton—Raphson)迭代方法求得：l△q=(g，f)(5)声小，背压对发动机功率影响小等特点。摆盘机构运动复杂，参数繁式中：：q一g—第次迭代。多，难以建立完整数学模型进行理论计算，借助机械系统动力学仿t时刻速度、加速度的确定，可由约束方程求一阶、二阶时间真软件ADAMS，对摆盘机构虚拟