基于PLC梯形图图元状态的实时监控算法及实现.pdf

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1、第3期组合机床与自动化加工技术NO．32011年3月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueMar．2011文章编号：1001—2265(2011)03—0036—05基于PLC梯形图图元状态的实时监控算法及实现王珍珠，刘伟，刘占清'(1．中国科学院研究生院，北京100039；2．中国科学院沈阳计算技术研究所，沈阳110168；3．沈阳高精数控技术有限公司，沈阳110168)摘要：针对数控系统中的PLC，提出了一种根据PLC梯形图中各图元状态的变化实时监控的算法。该算法先依据PL

2、C各图元扫描值(0或1)设置梯形图中各图元的状态(黄或绿)，再根据各图元的状态来设置横线和竖线的状态，从而显示各条通路的状态(全绿为通否则不通)。用户在监控模式下可直观地看到PLC逻辑状态的变化，达到实时监控的目的。通过模拟验证，该算法已成功运用在高档数控国家工程研究中心的蓝天系列数控系统中。关键词：PLC；梯形图；实时监控；监控模式中图分类号：TP316．2文献标识码：AAlgorithmandImplementationofReal-timeMonitoringBasedontheStateofLadderDiagramElement

3、sWANGZhen—zhu’．LIUWeir，LIUZhan．qing’(1．GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China；2．ShenyangInstituteofComputingTechnology，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110168，China)Abstract：Thispaperproposesaalgorithmofimplementingreal-timemonitoringaccordingcha

4、ngesofeachnodestateintheLadderDiagrambasedthePLCofnumericalcontrolsystem．Firstly，thealgorithmsetsthestate(yelloworgreen)ofeachnodeoftheLadderDiagramaccordingthescanningvalue(0orI)ofeachnodeonPLC．Secondly，thealgorithmsetsthestateofhorizontalandverticallineaccordingeachnode

5、state，thenthestateofthepathwayisshowing(allgreenstandsforpass，otherwisenopass)．UserscandirectlywatchthelogicstatechangesofPLCtoachievethepurposeofreal—timemonitoringintheMonitorMode．Aftersimulationvalidation，thealgorithmsuccessfullyrunsintheLanTianseriesnumeri·calcontrols

6、ystemofNationalEngineeringResearchCenterforHigh·EndCNC．Keywords：PLC；ladderdiagram；real-timemonitoring；monitormode制器(ProgrammableLogicController-PLC)是通过用户O引言编程来控制工业设备运行的控制系统。随着PLC可编程控制器是一种数字运算操作的电子系在工业控制领域中越来越发挥特有的优势，数控系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程统(CNC)对PLC的监控作为PLC应用过程的一个重序的存储器

7、，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序要环节也显得至关重要。S．Da’na等设计并实施了控制、定时、计数与算术运算等操作的指令，并通过一种通过TCP／IP和GSM网络对PLC程序进行监控数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械的平台。SungJungMulman提出一种利用神经网或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都络对PLC程序进行监控和错误预测的算法。张志应按易于是工业控制系统形成一个整体，易于扩充强等基于PC—PLC控制系统串口通讯技术和对串口其功能的原则设计¨。。基于微处理器的可编程控通讯故障问题的研究，提出了运行于PC

8、和PLC间的收稿日期：2010—09—15基金项目：国家科技重大专项(2009ZX04009—013)作者简介：王珍珠(1983一)，女，山东人，中国科学院研究生院硕士研究生，研究方向为计算机