基于Trio的火焰切割机开放式数控系统研究.pdf

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1、DesignandRech设计与研究基于Trio的火焰切割机开放式数控系统研究张生芳①毛俊峰①王毅①解明君①王伟国②(①大连交通大学，辽宁大连116028；②大连奥拓股份有限公司，辽宁大连100107)摘要：研发了一种应用于白车身焊装装备制造的火焰切割机开放式数控系统。基于工业控制计算机IPC和运动控制器TrioMC206提出了开放式火焰切割机控制系统的结构方案，并进行了详细的软硬件设计。在VisualStudio2008软件环境中利用C{I}语言开发了数控系统的上位机管理软件，在TrioMotionPerfect2软件环境下开发了下位

2、机底层控制程序。实践结果表明，该火焰切割机数控系统运行稳定可靠，能很好地满足汽车白车身焊装装备制造中的工作要求。关键词：火焰切割机开放式数控系统Trio运动控制器中图分类号：TP332．3；TG484文献标识码：AStudyonopenarchitectureNCsystemofflamecuttingmachinebasedonTriomotioncontrollerZHANGShengfang①MAOJunfeng④，WANGYi①，XIEMingjun，WANGWeiguo②，((~DalianJiaotongUniversity

3、，Dalian116028，CHN；②DalianAuto-TeehIncorporatedCorporation，Dalian100107，CHN)Abstract：AnopenarchitectureNCsystemofflamecuttingmachineappliedinautowhite—bodyweldinglinemanu—faeturingisdevelopedinthispaper．ThegeneralplanningandthecompositionoftheopenstyleNCsys—temispresented

4、basedonIPCandTrioMC206motioncontroller，thehardwareandsoftwareofthecon—trolsystemaredesigneddetailedly．IPCmanagementsoftwaredevelopedbyusingC#languageinVisualStudio2008androck——bottomcontrolprogramofTriocontrollerdevelopedinMotionPerfect2arereal--ized．Theapplicationresult

5、sshowthattheopenstyleNCsystemofflamecuttingmachineisreliableandstablewhichcanmeettherequirementsofautowhite—bodymanufacturingperfectly．Keywords：FlameCuttingMachine；OpenArchitectureNCSystem；TrioMotionController数控火焰切割机是一种利用燃气的热能对金属板系如图1所示。其中，所用的火焰切割机床采用门式材进行切割加工并利用数控装置控制机床

6、的切割轨迹结构，机床横向主横梁(轴)导轨上安装有主、从两的热切割设备。广泛应用于汽车、船舶、压力容器等制个割炬机头，主割炬机头由轴交流伺服电动机直接造行业中j。特别是，在汽车白车身焊装生产线装备驱动沿机床横向导轨运动，从割炬机头无轴向运动制造过程中是必不可少的重要装备。本文构建了一种驱动电动机，在需要双割炬机头切割的场合通过钢带基于工控机IPC和Trio运动控制器的开放式火焰切割连接使从割炬机头与主割炬机头做同步运动。火焰切机数控系统，设计了控制系统的软硬件。基于面向对割机头沿机床纵向(Y轴)导轨方向的运动由交流伺服象的C#语言和Mot

7、ionPerfect2软件开发了控制系统的电动机精确驱动控制。主、从机头的升降由步进伺服软件功能模块，并利用该系统进行了实际加工试验。电动机驱动，升降量以人工手动调整为主。1开放式数控系统总体方案2数控系统的硬件构成开放式火焰切割机数控系统采用基于工控机IPC根据开放式火焰切割机数制系统硬件各部分功能的不同，可将其分为操作监控单元、运动控制单元和机+TrioMC206多轴运动控制器的模式构建，其结构体辽宁省自然科学基金(201102021)；辽宁省高等学校优秀人才支持计划(IJQ2011048)；大连市科学技术基金(2Ol1J21DW0

8、08)资助-￡ul平弗等朋·l05·设计与研究DesignandRech圈：TrioMC206运动控制器厂脉通冲IPC讯发机接生口器IlO控制驱动器(从操作面板图1开放式火焰切割机数控系统结构框图床本体__