数控机床拉钉器系列化设计.pdf

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1、栏目主持：梅峰数控机床拉钉器系列化设计一常州机电职业技术学院(江苏213164)郝超摘要：本文分析了数控机床工具系统中拉钉的应用方法，提出了拉钉器的新概念，研发了拉钉器多种结构图谱，进行了系列化、标准化设计，为数控机床添加了新的基本功能部件，在托盘交换定位夹紧等方面获得了成功应用。数控机床工具系统中的拉钉，部件，本拉钉应用结构装置称拉钉(2)检测设计：为方便使用尽管各个国家的标准不同，但用于器。拉钉常与可动部件通过螺纹固要求，拉钉器可以自带拉钉拉紧、加工中心自动换刀的松、拉机构基定联接，拉钉器的安装需要考虑宽松

2、开位置检测感应块或行程撞块本相同：松拉元件钢球或弹簧爪作泛性，暴露在固定部件之外的拉钉(见图3、图4)，简称为检测式拉用、蝶形弹簧拉紧和液压缸松开。器安装空间大、管路布局方便，与钉器，与用户安装的无触点开关或钢球是标准件极易配套，点接触不固定部件间选用螺纹联接，简称螺行程开关匹配，可以实现位置自动如弹簧爪线接触或面接触使用寿命接式(见图1)；安装在固定部件测量反馈功能，无检测功能的拉钉长；蝶形弹簧组动作速度响应快，实体内孔的拉钉器选用轴孔配合联器名称中没有“检测字样”。但体积大，特别是本身轴向尺寸接，简称内嵌式

3、(见图2)，固定(3)松开程度设计：根据拉大，与松刀油缸轴向串联安装尺寸部件实体中还可以开设管道通路，钉器与拉钉的松开程度不同，设计更大，使便于实现自动控制的拉钉结构紧凑。两种拉钉器(见图5、图6)。一种使用场合受到了极大限制。1234本文提出了拉钉器的新概念，提取了以运动活塞直径为主参数，安装方式、检测方式、松拉程度、松拉行程和拉紧力等为技术参数，以寿命长的弹簧爪为松拉元件，直接用液压或气压缸实现松拉动作，研发了拉钉器的多种结构图谱，进行了系列化、标准化设计，作为数图1螺接式拉钉器图2内嵌式拉钉器控机床新的基

4、本功能部件，扩大应1．拉钉器2．拉钉3．固定部件4．可动部件1．拉钉器2．固定部件3．拉钉4．可动部件用范围，解决了类似于双工作台或121234托盘交换的定位夹紧、铣头自动更l，了{{换定位夹紧、主轴自动更换定位夹紧等任意两个机械部件间复杂的自l动离合松拉问题。1．拉钉应用结构图谱设计图3检测式拉钉器图4无检测式拉钉器(1)安装设计：两个被拉钉1．感应块2．螺钉3．拉钉器4．拉钉1．拉钉器2．拉钉所拉紧的部件称为可动部件和固定50三，一参属～是松开后，拉钉器与拉钉能完全分油或压缩气时，推动运动活塞2后(6)系列

5、化参数设计：给定离，简称离合式拉钉器；另一种是退逐渐解除对滑块3的径向限位，运动活塞一系列直径主参数作为拉松开后，拉钉器与拉钉仅能离开一压力油或压缩气推动内置拉钉5前钉器型号，分别拟定安装尺寸、外定距离，但始终连成一体、不能完行的同时，其斜面顶起滑块3沿静形尺寸、松拉程度等，计算松拉行全分离，简称松拉式拉钉器。止活塞4端面径向离心发散、推动程、在给定系统压力下的相应拉紧(4)拉钉器命名：可分为安弹簧爪6前行伸出衬套8而逐渐自动力大小等，可获得类似于标准件的装方式、检测方式和离合方式三大胀开，运动活塞2后退顶触堵

6、盖15拉钉器系列(见图8)。类，每类分两种排列组合，可获得时，信号杆13伸出拉钉器到位，弹2．拉钉器应用实例8种拉钉器，分别命名为螺接测量簧爪6完全胀开，完成松开动作，图9所示100型内嵌离合式离合式拉钉器、螺接离合式拉钉拉钉7可完全脱离拉钉器。拉钉器应用于某高速高精度、器、螺接测量松拉式拉钉器、螺接衬套8、16和两道活塞环11起630mm×630mm工作台的柔性松拉式拉钉器、内嵌测量离合式拉耐磨支撑作用，挡圈17压紧堵盖制造单元的托盘定位夹紧机构，钉器、内嵌离合式拉钉器、内嵌测15，橡胶密封圈9、12、14起

7、密封每一个托盘下用4只，布置在量松拉式拉钉器和内嵌松拉式拉钉作用。500mm×500mm矩形的4个角上。器。12(5)结构设计：以螺接测量离12合式(见图7)为例设计拉钉器具体／

8、结构，其他拉钉器可以触类旁通。Iln一缸体l用细牙螺纹与被离合某静止部件(图中未画)固定联接，拉钉7与可动部件(图中未画)也图5离合式拉钉器图6松拉式拉钉器1．拉钉器2．拉钉I．拉钉器2．拉钉通过螺纹固定联接。两个部件靠近后由拉钉拉紧，松开拉钉后两个部1油OI234油nlI56外螺纹件可分离。拉钉被拉紧、松开的两个位置由螺钉19固定在

9、信号杆13上的信号块2O触动用户安装的无触点开关或行程开关测量反馈信号。当拉钉7插入拉钉器一定位置后，即到达弹簧爪6收缩能抓住拉钉的头部时，油口I进、油口1I出图7螺接测量离合式拉钉器压力油或压缩气时，推动运动活塞1缸体2．运动活塞3．滑块4．静止活塞5．内置拉钉6簧爪7．拉钉8、16．衬套9、10、12、14、18．橡胶密封圈11．活塞环l3．信号杆l5堵盖2前行挤压滑块3沿静止活塞