工业机器人的未来之路.pdf

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1、2015年6月1日SpecialTopics总第304期工业机器人的艾斯本·奥斯特加UniversalRobots首席技术官TheFutureRoadofIndustrialRobotsEsbenH.Ostergaard最早的机器人并不像现在的机器使用。到了1983年机器人学无论是工作者简介人一般具有应用简单、安全、灵活等特业生产还是在学术上已经成为一门受艾斯本H.奥斯特加博士（Dr.点。在经过了一个漫长的发展历史，有欢迎的学科，并开始列入教学计划。EsbenH.Ostergaard)为优傲机器人

2、了现在机器人工业的蓬勃发展。2009年，由UniversalRobots公司（优傲公司首席技术官，负责公司现有机器人发展漫长的历史机器人）研发的全球首台真正的“人机UR机器人产品的优化及新产品的机器人的起源可以追溯至古代世协作机器人”问世，自此，开启了机器人研发。奥斯特加先生拥有机器人学界。根据记载，早在公元前3世纪，古希发展历史的新篇章。博士学位，是UR机器人的发明者腊哲学家费罗（PhiloofByzantium）就发今天，机器人已经广泛应用于汽之一。2001年到2005年期间，他担明了以水作为

3、动力驱动的机械，即水车、娱乐、医疗、食品加工和物流等行任南丹麦大学机器人学及用户界车。为工业化文明和机械应用奠定了基业，并在中小型制造企业中作为多用途面的研究员及副教授职务，并创立础。1921年，捷克作家KarelCapek在其工具，用以提高生产的质量和灵活性。了工业机器人改造基金会。2005科幻小说《罗素姆的万能劳工（Universal在未来，机器人的应用将更加丰富多年，奥斯特加先生与另两位研究伙Robot）》中，首次使用机器人这一词汇，彩，将最终走入千家万户，成为可以用伴一起共同创办了优傲机器

4、人公并被沿用至今。随着工业革命的兴起，于家政服务业的“机器人保姆”。司。目前优傲机器人公司拥有近30机器人的现代理念开始成型，工业革命机器人生产角色的变革项机器人专利技术。除担任公司首让人们能够对复杂的机械进行使用并其实，从历史来看真正意义上的机席技术官职务之外，奥斯特加先生随后发明了电。这使得人们能够以体积器人出现在上个世纪60年代，第一代还参与了多个国家级科研项目，并较小的紧凑型发动机为机器提供动力。工业机器人具有投资规模大、投资期担任丹麦多所高校的校外考官。在对现代机器人的首次使用要数工长、

5、灵活性有限等问题。不仅如此，工厂奥斯特加先生的职业生涯早期，他厂里的工业机器人，这是一些能够完成需要支付高昂的人工费用聘请专业的技曾担任过美国南加州大学研究科制造任务的简单固定机器，从而不需要术人员从旁指导，进而增加了生产成本。学家以及日本东京国立产业技术综人为协助便能够进行生产。数控工业机由于技术的不成熟性和相关法律的不完合研究所客座研究员。奥斯特加先生器人以及人工智能机器人自二十世纪整性，同时存在着成品质量的不稳定性和在丹麦奥胡斯大学学习计算机科学、60年代以来就一直在被建造生产。美劳动监管部

6、门的矛盾等问题。而机器手臂物理及多媒体专业，并由此开始专注国人乔治·德沃尔（GeorgeDevol）于也具有灵活性差、设计安装复杂等问题。于机器人研究。奥斯特加先生业余爱1954年，推出了“全球第一台可进行数在外包工厂中时，极易产生产品知识的流好机器人足球，并于1998年获得机字操作以及可编程的机器人–Uni-失，并导致产品复制等问题，以及工作空器人足球世界杯冠军。mate，并于1960年在通用汽车公司投入间高要求和投资低回报率等弊病。办公自动化杂志·15·2015年6月1日总第304期Speci

7、alTopics革命性的全新之作要要UR3机器人自2005年成立以来，UniversalRobots一直致力于开发具有广泛可用性的机器人技术，公司推出的UR5和UR10机器人可以在所有工业生产领域实现自动化和合理化，并具备成本效益高、高度灵活、且使用方便安全等特点，广获业界青睐。这种6轴工业机器人是一种小型、轻便、易用的机器人，在财力、人力和技术等方面具有显著优势，例如：编程简单，安装迅速，灵活部署，人机协作、安全可靠以及业内最短投资回报期等。其中值得一提的是UR机器人强大的灵活性：机器人可在现场

8、由员工编程，并可被快速重新设置，执行多元任务。由于重量轻，机器人可在厂房内轻如今，产业经历着发展和变化，工厂生产急需缩短产品松移动，打破了工作空间的限制。的生产周期，需要在生产过程中提高灵活性。机器人的需在历经整整三年的研发之后，全新的更小型机器人求发生了改变：从注重速度、精确度和负载的超级机器人，向UR3问世，并成为全球最灵活、最轻巧的，能与员工并肩类似人类操作的机器人转变，在共享的工作空间中为人类提协作的台式机器人。UR3可以高度精准地定位、放置和组供协助；从危险的机器向协作型