热镀锌锌锅段张力控制的研究与应用

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1、高新技术ChinaNewTechno晒logie—sZaUnIdU—PrIo'~dUu．cItIs嗣●■圆■圈■圜瞄■雹瞄■翟幽蛋热镀锌锌锅段张力控制的研究与应用黄程鹏(湖南涟铜冷轧板厂，湖南娄底417009)摘要：锌锅是热镀锌生产线最重要的设备，锌锅段的稳定运行对产品质量有着直接的影响。由于锌锅段空问跨度大、带钢长，锌锅段张力极易波动，影响产品质量本文通过对锌锅段带铜张力控制原理进行研究分析，解决实际生产过程中因张力波动引起的质量问题。关键词：直接张力控制模式；连续热镀锌；张力调节器1系统简介差值信号△T输入到张力凋节器中。带钢张力的节器有很大的关系。锌锅到塔顶转向辊距离高涟钢热

2、镀锌生产线热镀锌线锌锅段主要由渊节足通过张力调节器计算完成的，张力调节达5O多米，且锌锅段带钢在两张力辊问空间跨1、2#热张辊、锌锅稳定辊、塔顶转向辊、塔底出器使用l『PI渊节器，其数学建模为：Iu度大、带钢长，张力计安装位置与张紧辊之间距口转向辊、3样张力辊等组成。采用西门子s7—离比较大，张力不易控制，同时气刀和塔顶冷却Toutput：AT*Kg+△TKg*Ki／Tscadt400PLC控制系统，采用PROF【一BUS实现PLC段喷射的空气速度较大，引起张力大幅波动，情与传动通讯，为了保证s辊的响应速度和负荷：调节器Total增益；Kp：调节器比例增况严重时引起的带钢共振和锌锅

3、沉没辊跳动。均衡，主从传动辊之间采用点对点光纤通讯模益；Ki：调节器积分增益；AT：张力设定值与张力我们可以通过张力调节器来优化锌锅段带钢张式。锌锚段采用直接张力控制模式，其中3#张实际值的差；TSCSH：扫描时间：Toutput：张力调力控制：力辊为巾爽段基准速度，采用速度控制模式，2#节器的输出。32．1将控制模型的计算值入扫描周期更热张辊为张力控制模式，通过对2#张力辊的控张力调节器通过程序扫描，按照PLC的扫快的OB模块下运行，缩短调程序扫描周期，提制来实现对锌锅段的直接张力控制模式，其控捕周期，对△KGKITscAN进行累加，直至高张力控制器响应速度。制原理网(罔1)。达

4、到预先设定的输m器上下限幅。然后，加上3．2．2适当降低比例增益，减小张力的波动AT*KG*KP，作为整个张力调幅度。节器的输出Toulput。张力调节3．2．3将原有积分时间适当增大，降低器的输I叶J量作为电机的附加速smoothtime时间，减少控制系统的震荡。度设定值。这个附加速度设定图(3)为一组通过优化张力控制器，PDA值与机组给定速度设定值之和纪录下来的张力曲线。作为实际电机运行速度的设定搭一’值、．3张力控制存锌锅段的实尊，0^t‘，矗尊}≯际运用’{’210099B7075^1￡57O2⋯3．1解决张力控制对带钢Ivl⋯1⋯⋯}一⋯；ll表面划伤的影响1●1●1●1

5、●1●{●{6●J11●●J●J●J●J●J]生产过程中，张力波动经·。常引起锌锅段带钢表面划伤的图】张力控制原理图现象，根据张力自动调节理论，2锌锅段张力控制原理带钢张力波动△T的数学模型如下所示：口调节前的张力曲线2．1变频电机控制原理△T=兰!二=△变频电机的转速和转矩通过减速箱转化为1+s／L1+s／L辊子的转速和转矩，保证带钢按照一定的速度B单位面积张办(kg／mm~；L相邻辊间距离运行，并且维持带钢在设定张力下稳定运行。所㈩；V、V：：相邻两辊速度(mpm)；△8：带钢延伸率。有电机均包含速度、转矩双闭环控制，根据工艺通过对张力波动模型进行分析发现，带钢的不同要求可以实

6、脱速度控制和张力控制。其张力波动是由相邻辊子之间的速度差异产生中，3#张力辊为系统的主令速度，采用速度控制的：带钢弯曲损耗、带钢表面清洁度、带钢打滑模式，热张紧辊采用张力控制模式～其控制原理等多方面的『六j素，均会影响变频器对电机速度、图为图(2)：电流的精确控制，引起速度偏差，造成带钢表面划伤。同时受辊子的磨损、机械调节后的张力曲线传动系统老化影响，电机愤量图3补偿和机械损耗发生变化，导4后语致电机在加减速过程中动态响通过埘锌锅段张力控制原理的研究和分应差，导致张力控制精度差，系析，解决生产过程中因张力引起的产品质量问统不稳定，加减速过程中引起题，随着生产工艺水平的快速提高，对电

7、控系统带钢表面划伤。此，日常维护的要求也越来越高，希望随着科技的不断发展，中，经常清理辊子表面，保证传将来会出现更好、更有效的控制理论和控制技动系统的润滑可靠，均可提高术来满足T艺的需求。速度汁算的准确度和系统动态参考文献性能，避免带钢波动带来的划【l】蒋胜，刘惠康．模糊自适应PID控制器在张力图(2)变频电机双闭环控制系统伤一控制中的应用IJJ_微计算机信息(测控自动化)，2．2直接张控制原理3-2解决张力波动引起的带钢共振和锌锅2006，22(8-1)：32—34