实验指导手册new.doc

《实验指导手册new.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、认识实习实验1.首先，把文件夹中的ubuntu.rar这个压缩文件解压2.按照《虚拟机安装教程》中的步骤安装好虚拟机3.用虚拟机打开linux系统4.根据本实验手册的步骤完成实验（从第二步编译驱动模块开始）。实验一：基于arm9的温度采集实验一、硬件连接1．DS18B20为了提高抗干扰能力，用的时候DQ(数据管脚）和VCC之间要加一个4k—10k的电阻。图1图2图3从图3可以看出，如果要完成温度的测量，需要三个端口，其中两个端口（VCC,GND）提供电源，另外一个端口DQ输出信号。2．ARM开发板用到的端口CON6CON6引脚1和3提供电源，1为VD

2、D5V,3为GND,分别和图3上的VCC,GND相连，千万不要插反了，一下子就烧坏；另外利用引脚9提供信号输入输出，和图3上的DQ相连。图5CON6实物图图4CON6实物图图5CON6原理图图6CON6用到的管脚2、3、9二、编译驱动模块1.将编写好的驱动代码ds18b20.c放到/work/linux-2.6.32.2/drivers/char下面2.将编写好的测试代码test.c放到/work/code下面3.修改/work/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下的Makefile文件，在其开始位置添加如下代码obj-$(C

3、ONFIG_DS18B20_TMP)+=ds18b20.o如下图所示4.修改/work/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下的Kconfig文件，在其开始位置添加如下代码configDS18B20_TMPtristate"ds18b20driverforFriendlyARMMicro2440developmentboards"dependsonMACH_MINI2440defaultyifMACH_MINI2440helpthisisbuttonsdriverforFriendlyARMMini2440development

4、boards如下图所示其中步骤3、4中的名字DS18B20_TMP要对应起来。5.在终端中使用终端命令cd/work/linux-2.6.32.2进入/work/linux-2.6.32.2目录，并在终端中输入命令makemenuconfig,出现如下图所示的界面，然后选择其中的，如下图所示然后点击enter，进入如下界面，并选择，如下图所示然后点击enter，进入如下见面，配置ds18b20的驱动模块。选择后，通过空格键可以改变选择的状态，直到状态变为[M]时为止，[M]表示将其编译成驱动模块（module）。然后通过左右键盘将光标移到，一直选择退

5、出，直到退出。最后出现是不是保存配置，选择，至此驱动模块已经配置好。6.在终端中进入/work/linux-2.6.32.2目录，并在终端中输入：makemodules编译驱动模块。如果没有错误，会在/work/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下生成ds18b20.ko的模块文件。三、编译测试程序在终端中进入test.c所在目录:cd/work/code/然后使用交叉编译器：arm-linux-gcc-otesttest.c最后生成test文件，此文件可以直接在arm开发板上直接运行。四、拷贝驱动和测试文件到arm

6、开发板1、首先从电脑拷贝编译好的驱动（.ko文件）和测试文件（test）到u盘，然后将u盘插到arm开发板上，arm开发板会自动识别。2、然后将u盘挂载到arm开发板上，使用命令：mount/dev/udisk/mnt如果加载失败：%%mount：mounting/dev/udiskon/mntfailed:Nosuchfileordirectory换命令：mount-tvfat/dev/sda4/mnt其中/dev/udisk为u盘设备。通过cd/mnt命令进入u盘，接着使用命令ls查看文件：ds18b20.kotest3、现在查看到的驱动和测试文

7、件依然在u盘中。首先创建一个目录文件，用来存放驱动和测试文件，使用命令：mkdir/work将其拷贝到arm开发板中，使用命令：cpds18b20.kotest/work4、然后进入到work目录下，命令如下：cd/work命令可以查看到驱动和测试文件已经复制到了arm开发板的/work目录下lsds18b20.kotest五、加载加载驱动模块1.创建设备驱动程序的进入点mknod/dev/ds18b20 c2500此处的主设备号要和你在程序中设定的一样，创建的设备接口文件要和测试程序中的保持一致。/dev/ds18b20为设备节点名字，c代表字符设

8、备，250和0代表它的主次设备号。2.加载驱动程序insmodds18b20.ko如果上面的步骤没出差错，说