鸭舵控制防空制导炮弹导引方法.pdf

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1、第38卷第1期南京理工大学学报Vo1．38No．12014年2月JournalofNanjingUniversityofScienceandTechnologyFeb．2014鸭舵控制防空制导炮弹导引方法常思江，王中原，刘铁铮，余劲天(1．南京理工大学能源与动力工程学院，江苏南京210094；2．中国兵器科学研究院军贸装备发展部，北京100089)摘要：为提高防空炮弹的精确打击能力，该文以一类鸭舵控制的防空制导炮弹为对象，根据防空弹药的作战特点，对弹道预测导引法和修正比例导引法的应用进行了研究。基于三自由度有风质点弹道

2、模型，提出了具有良好精度和较快计算速度的弹道预测解析模型及相应的剩余飞行时间估算公式，并分析了不同条件对预测模型精度的影响；根据炮弹3"-前位置和目标未来点间的位置偏差矢量，推导了修正比例导引的加速度指令。理论分析及仿真结果表明，两种导引方法在一定条件下均具有较好的控制效果；对于不同弹道控制量及不同有效射程，弹道预测导引法适用于防空炮弹的弹道末段，而修正比例导引法则适用于弹道初始段及中段，可满足控制精度和飞行稳定性的要求。关键词：制导炮弹；防空；导引方法；弹道预测；剩余飞行时间；修正比例导引中图分类号：TJ765．4文

3、章编号：1005—9830(2014)O1—0123—06Guidancelawsforair-defenseguidedprojectilesequippedwithcanardscontrolChangSijiang，WangZhongyuan，LiuTiezheng，YuJintian(1．SchoolofEnergyandPowerEngineering，NUST，Nanjing210094，China；2．DepartmentofMilitaryEquipmentDevelopment，OrdnanceSci

4、enceInstituteofChina，Beijing100089，China)Abstract：Toimprovethefireaccuracyofair—defenseprojectiles，takingatypeofair—defenseguidedprojectileswithcanardcontrolasanobject，theapplicationprocessoftrajectorypredictionguidance(TPG)andmodifiedproportionalnavigationguida

5、nce(MPNG)isstudiedintermsofthepropertiesofair—defenseprojectiles．Basedonthe3Dtrajectorymodelcontainingwind，ananalyticalmodelfortrajectorypredictionandthecorrespondingalgorithmforestimatingtime—to-goareproposed，bothofwhichareofgoodaccuracy．Accordingtothebiasvecto

6、rbetweentheprojectileandthefuturepositionofmaneuveringtarget，asimpleexpressionofaccelerationcommandforMPNGisderived．收稿日期：2012—02—26修回日期：2012—05—09作者简介：常思江(1983一)，男，博士，讲师，主要研究方向：弹箭飞行控制技术、外弹道仿真设计，E—mail：ballistics@126．COB。引文格式：常思江，王中原，刘铁铮，等．鸭舵控制防空制导炮弹导引方法[J]．南京理工大

7、学学报，2014，38(1)：123—128．投稿网址：http：／／njlgdxxb．paperonce．org124南京理工大学学报第38卷第1期TheoreticalanalysisandsimulationresultsindicatethatbothofTPGandMPNGaresatisfactorilyeffectiveundersomeconditions．Fordifferentcontrolquantitiesandflightranges，theTPGcanbeappliedtothetermin

8、alphaseoftrajectorywhiletheMPNGismoreappropriatefortheinitialphaseandmid—course．Bothoftheaccuracyandstabilityrequirementscanbeattained．Keywords：guidedprojectiles；aird