机电一体化(复习资料).doc

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1、机电一体化（复习资料）名词解释1．机电一体化技术从系统观点出发，将机械技术微电子技术信息技术控制技术在系统工程基础上有机的加以综合以实现整个系统最佳化的新科学技术。2．灵敏度在稳定状态下，输出的变化量Δy与输出的变化量Δx的比值3.伺服控制系统是一种能够跟踪输入指令信号进行动作从而获得精确位置速度（即动力控制系统）4.逆变器是将直流电变交流电的电路5.开环控制系统开环控制系统是没有输出反馈的控制系统，这种系统的输入直接送给控制器，并通过控制器对受控对象产生控制作用填空题1.滚珠丝杆中滚珠的循化方式内循环外循环2.车

2、床的运动部分包括三个基本部分执行件运动源传动装置3.一般来说，伺服控制系统的基本组成为控制器，执行机构和功率放大器检测装置等四大部分组成4．多地接地：优点：互不干扰缺点：接线多5开环步进电动机控制系统，主要由环形分配器，功率放大器和步进电动机等组成6．按机器人的控制方式分类，可分为点位式，轨迹式，力控制方式，智能控制方式等类型7.接口的基本功能主要有控制器执行环节，放大，比较环节8.X6132A卧式升降铣床工作台运行方式有手动，进给运动，快速移动，三种。9.用软件识别有信号和干扰信号.并滤去干扰信号的方法称为软件滤

3、波识别信号的原则有时间原则、空间原则10产生电磁干扰拢必须同时具备干扰源，干扰对象，干扰途径三个条件11机械手的种类，按照驱动方式可分液压式，气动式，电动式，机械式2013机电一体化复习资料（共3页）页312限速器作用检测速度安全钳作用限制轿或对重的运动选择题（6选5）1.一般说来，如果增大幅值穿越频率wc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts减少2.加速度传感器的基本力学模型是弹簧—阻尼系统3.齿轮传动的总等惯量与传动级数在一定级数内有关4.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用P

4、LC5.伺服控制系统一般包括控制器，被控对象，执行环节，比较环节和检测环节等五个部分6．某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是100mm简答题滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？答；影响1如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下，滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时将产生空回误差2为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母，调整两个螺母的轴向位置，使两个鲁姆中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分辨压箱螺杆螺纹滚到相反的侧面使其产生一定的变行从而消除轴向间

5、隙提高轴的高度3常用的调整预警方法有3种；垫片调隙法，螺纹调隙法。齿差调隙法简答1．CA6140卧室车床的主轴为什么会设计成空心阶梯轴？内控用于通过棒料或卸下顶尖时所用的塔尔帮也可用于通过气动液压或电动夹紧驱动装置的传动杆。质量比较轻，节省材料，空心件在强度刚度优于实心件2．滚动轴承承载装配时的常用方法有哪些？要注意哪些要点？常用的装配方法有敲入法，压入法，温差法！1)滚动轴承上标有代号的断面应装在课间部位，一边将来更换时查对2)轴颈或壳体孔台阶处的圆弧半径因小雨轴承的圆弧半径以保证轴承轴向定位可靠3)在同轴的两个

6、轴承中。必须有一个轴承的外圆或内院可以在热涨时产生轴向移动4)轴承的固定装置必须可控。禁锢适当5)装配过程严格保持清洁，密封严密6)装配后，轴承运转灵活，无噪声，工作温升不超过规定值7)将轴承安装到轴颈或孔中时，不能通过滚动体传力2013机电一体化复习资料（共3页）页3计算题1刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2MM，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？∴解：10S内转轴转了327200÷1024＝300r∵螺距T=2mm∴刀架位移量3

7、00×2=600mm∴转速300÷10=30（转/s）2三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100，双拍只通电，要求电动机转速120r/min,输入脉冲频率为多少？步距角为多少？解：N=60f/NZ60f=nzN60f=120x100x3=600HzθS=360/2N=360/100X3=1.2°答：输入脉冲频率是600Hz布距角为1.2º2013机电一体化复习资料（共3页）页3