液压传动与控制技术.doc

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1、液压传动与控制技术教案（近机类专业适用）编制：隆泗审核：母洪都液压传动与控制技术教案目录概述1第一章绪论4第二章液压油和液压流体力学基础6第三章液压泵和马达16第四章液压缸22第五章液压阀27第六章辅助装置31第七章液压基本回路34第八章典型液压系统41第九章液压系统的设计与计算43第十章液压伺服系统简介48课程总结49液压传动与控制技术教案概述一、本课程的教学目的和要求本课程是电气工程及自动化专业、机电一体化专业的专业基础课。通过本课程的学习，获得液压传动与控制技术的基本知识，达到以下基本要求：1、液压油与力学部分熟练掌握液压油的性质及其运用

2、，雷诺数，流体力学三大方程，静力学的基本方程与帕斯卡定律；掌握流体流动时的压力损失；了解小孔流、缝隙流、液压冲击和空气现象。2、液压元件部分熟练掌握各类泵的结构、原理、应用特点以及液压参数的计算；掌握液压马达性能参数的计算；掌握缸的结构和参数计算；掌握各类阀的原理、结构、作用、职能符号以及应用；了解各辅助元件的职能符号、作用及应用。3、液压回路部分熟练掌握液压基本回路及应用；学会分析液压系统；了解液压系统的设计计算；了解液压伺服系统的基本概念。二、本课程的重、难点本课程的重点是液压阀工作原理、流动液体的力学。由于非专业的学生在力学方面的基础不是

3、太强，故学习这门课程的难点在流体力学部分。各种阀在液压回路中的应用也是学生们学习上的难点。三、本课程的教学手段本课程主要是课堂教学，教学中涉及到的液压元器件，可利用实物在课堂上演示。要充分利用多媒体在课堂教学中的作用，特别是利用动画效果来讲解阀的工作原理，以突破教学难点。四、本课程的学时安排本课程的总学时在50学时左右，具体安排见授课计划。五、本课程的教材及参考书目1、教材：《液压传动与控制》（第2版）贾铭新主编全国重点教材该教材的特点：（1）01年第2版、反映了国内外液压技术的新成就（2）语言简练、条理清晰、深入浅出（3）各章有小结、自我检测

4、题及解答，有利于学生根据自己的情况分析和掌握，但该教材为机械类非液压专业用，对于非专业的学生学习，教材应该注意对教材进行取舍，对涉及到理论推导的部分内容（如第一章、第五章）适当舍去，由于学时有限和专业特点，第十一章安排为自学。2、参考书《液压传动与控制习题集》阎祥安主编六、习题与考核1、习题：每章结后完成、教材后部分习题（由老师指定），鼓励学生完成全部习题。2、考核：平时在绩（30—40%）：由作业、课堂问答和出勤确定期末考试：（70—60%）：闭卷完成授课计划学时主要内容重难点2绪论、液压基本概念、组成、优缺点工作特性2液压油及性质粘度2静力

5、学、动力学连续方程连续方程的应用、帕斯卡定律2伯努利方程、动量方程、能量损失伯努利方程、雷诺数2小孔流、缝隙流、液压冲击、空穴现象液压冲击2泵与马达概述、原理、参数计算、齿轮泵参数计算2叶片泵（马达）、栓塞泵（马达）结构1泵与马达小结应用及特点2缸的特点、类型、应用参数计算2缸的结构与设计密封2方向阀的类型、职能符号、应用液控单向阀、三位阀的中位机能2压力阀的类型、职能符号、应用工作原理2流量阀、职能符号、应用、比例阀概念调速阀原理1阀的小结各类阀的比较2各主要辅助元件的原理、符号、应用滤油器、蓄能器、油箱2节流调速特性分析2容积调速特性分析2

6、容积调速和容积节流调速特性分析1调速回路小节1快速和速度换接回路1方向控制回路液压锁2压力控制回路互不干扰回路、卸压、调压、保压回路2多缸控制、同步动作、互不干扰回路2组合机床液压系统分析2万能外圆磨床系统分析（或万能液压机）2设计计算2设计计算举例1液压伺服系统简介本授课计划的学时安排可根据学生的情况进行调整。第一章绪论一、教学目的掌握液压传动的定义、液压系统的组成及作用，了解液压系统的职能符号。二、教学重、难点液压传动的工作特性。三、学时安排2学时第一节基本概念一、液压传动的工作原理1、是以液体为介质（以静压能的形式进行）的传动；2、通过能

7、量转换输出动力；3、工作特性（流量Q-V，压力P-F、M）；4、通过流量、压力的控制来满足执行元件的运动。[例1]液压千斤顶[例2]半自动铣床液压系统二、液压系统的基本组成（控制流量、压力）控制元件动力元件执行元件（向系统提供辅助元件（向外输出供压力能）（辅助）机械能）三、系统的职能符号GB/T786.1-1993表示职能以及在系统的通路第二节主要优缺点优点：1、无级调速、范围大2、功率/质量大3、易控制、过载保护4、传动平稳5、使用寿命长6、实现三化（标、系、通）7、传动简化缺点：泄漏、振动、效率、温敏性、精度高、故障查找难。小结：1、液压传

8、动的定义2、工作特性——P、Q问题：1、系统的基本组成？2、系统的工作特性？第二章液压油和液压流体力学基础一、教学目的掌握液体的粘度及油的选用；掌握压