基于模糊pid永磁同步电机矢量控制系统仿真研究

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1、第２5卷第5期电子设计工程２０１7年3月Vol．２5Ｎo．5EleｃtroniｃDesignEngineeringMar．２０１7基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究茌宏理，窦金生（江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江２１２００3）摘要：为了实现对同步电机的有效控制，论文基于经典ＰID控制理论，结合模糊控制理论，实现了模糊控制与ＰID控制的有效结合，构建了完整的永磁电机矢量控制结构和系统模型。根据模糊控制理论、开关选择表和控制规则表，设计出符合控制系统的控制规则，实现对永磁电机的矢量控制。应用MＡＴLＡB对设计的模糊ＰID模型进行软件仿真，通过分析MＡＴL

2、ＡB/Siｍulink的仿真中转矩波形、负载波形等结果表明所设计的系统是一种较为理想的电机矢量控制系统。关键词：模糊控制；ＰID；系统仿真；MＡＴLＡB中图分类号：ＴＮ０文献标识码：Ａ文章编号：１６7４－６２3６（２０１7）０5－０１１２－０４SimulationresearchofPMSMvectorcontrolbasedonfuzzyPIDＣHIHong-li，DOUJin-sｈeng（SchoolofElectronicsandInformation，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhenjiang２１２００3

3、，China）Abstract:Inordertoaｃｈievetｈeeffeｃtiveｃontrolofsynｃｈronousｍotor，ＴｈisartiｃleisbasedonｃlassiｃＰIDｃontroltｈeoryandfuｚｚyｃontroltｈeory，fortｈeeffeｃtiveｃoｍbinationoffuｚｚyｃontrolandＰIDｃontrol．Ｔｈeｃoｍpletestruｃtureandsysteｍｍodelofperｍanentｍagnetｍotorveｃtorｃontrolisalsobuilt．Ｔｈeｃontrolruledes

4、igntｈatｍeetstｈeｃontrolsysteｍaｃｃordingtotｈefuｚｚyｃontroltｈeory，switｃｈingtableandtｈeｃontrolruleｃanrealiｚetｈeveｃtorｃontrolofperｍanentｍagnetｍotor．ＴｈedesignedfuｚｚyＰIDｍodelsiｍulationisｍadewitｈMＡＴLＡB，andtｈeresultoftorquewaveandloadwaveforｍinMＡＴLＡB/Siｍulinkindiｃatestｈattｈeｃontrollingsysteｍdesign

5、edisaｍoreperfeｃtsysteｍusinginｍotorveｃtorｃontrol．Keywords:fuｚｚyｃontrol；ＰID；systeｍsiｍulation；MＡＴLＡB基于二次调节原理完成的系统调节，几乎都存微分系数即可达到理想效果。完整的ＰID控制系统在非线性和实变性等缺点，在二次调节的过程原理由控制器和被控对象构成，ＰID控制器是一种线性上求得数学模型，非常困难。此外，传统控制方法很控制系统。根据设定目标值r（t）与输出值y（t）之间[２]难满足现代工业的电机控制精度要求，复杂环境下形成的偏差值e（t），根据偏差比列进行积分、微分，抗干扰

6、能力差。模糊控制是在动态调整下完成的，可组合成完整的控制量，对控制对象进行控制。控制系[１]以克服传统控制系统存在的弊端。同时，传统ＰID统设计的核心为控制器参数整定部分，通过整定，实控制器控制模型设计非常简单，但在复杂控制环境现控制器特性与被控对象正确的配合，达到最佳控下需要多个控制参数同时变化，很难达到理想的控制效果。典型的ＰID控制系统只能利用一组固定的制精度。文中在设计永磁同步电机矢量控制模型时，参数进行简单控制，一组参数不能在系统动态和静将ＰID控制与模糊控制实现了有效结合，完成模糊态特性之间有效平衡。ＰID永磁同步电机矢量控制系统的有效控制。ＰID控制起源

7、于较早，将ＰID控制与模糊控制理论相结合，应用于永磁同步电机控制系统，可以有1PID控制原理效发挥两种控制方式各自优势，提高永磁电机控制ＰID控制主要基于参数调整来实现的，调整各性能[3]。根据ＰID控制理论与模糊控制理论，模糊ＰID收稿日期：２０１６－０２－２２稿件编号：２０１６０２０９8作者简介：茌宏理（１９8９—），男，江苏徐州人，硕士研究生。研究方向：电力电子与电力传动。－１１２－万方数据茌宏理，等基于模糊ＰID的永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究控制有两种常见的设计方式：调整控制参数值的ＰID级形式来出现。语言值无论以何种形式出现，都各有[