楼板吊车吊运系统的设计

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1、万方数据中图分类号：U469．6．02文献标识码：A文章编号：】004．0226(2008)08一0050一04楼板吊车吊运系统的设计冒亚萍‘孔靓靓21．江苏英田集团江苏如皋2265002．汉阳专用汽车研究所湖北武汉430056摘要：针对乡镇住房建设的需要，介绍了一种用于吊装运输楼板的专用车调运系统的结构及工作原理，分析了吊臂的运动轨迹、液压系统的举升能力及操纵力的大小。关键词：楼板吊车吊臂转动机构转轴转动机构1前言随着人们生活水平的提高，乡镇建设的步伐加快，人们的住房条件也在不断改善，过去的土木结构房屋逐渐为钢筋混凝土结构的楼房所替代。在乡镇住房建设中，

2、楼板的吊装运输过去一般由拖拉机完成，而在部分地段拖拉机禁止通行，且拖拉机运输效率低，所以现在对楼板的运输提出了更高的要求，要求使用驾乘舒适、装载量大、效率更高的车辆来运输楼板，为适应这部分需求，设计了楼板吊车。该车采用载货汽车二类底盘，4×2发动机前置后驱动、四缸柴油发动机、五档远程操纵变速箱、前转向桥、后驱动桥、前后非独立悬架、平头单排驾驶室。车辆配备楼板装卸系统、货箱自卸系统，可两用。总体结构如图l所示。楼板吊运系统由两部分组成：吊臂上下转动机构、转轴左右转动机构。下面分别讨论吊臂转动机构、转轴转动机构的结构和工作原理，分析构件受力情况，计算手动操作的

3、操焉巷掣龙门转轴铺油缸吊臂绳楼板前悬架发动机传动轴货箱后倾后悬槊货箱变速箱卸机构图l楼板吊车总体结构纵力。2吊臂上下转动机构2．1结构及工作原理收稿日期：2008一06—28作者简介：冒亚萍，女，1967年生．工程师，主要研究方向：汽车底盘设计。的复杂化。在实际施焊中，完全可以把这条焊缝看作是对接焊缝和角接焊缝的组合焊缝，如图2所示。罐体内可以看作典型的等厚对接焊缝(见图2a)，可采用通用的埋弧自动焊焊接工艺施焊。在罐外，可以把它看作是焊脚高度不等的角焊缝(见图2b)，长边为三倍板厚差，短边为板厚差。在罐外施焊前用碳弧气刨对罐内焊缝的根部进行清洁，再按照埋

4、弧自动焊焊接工艺施焊，即可得到符合文献【2】中10．2．43T和J3标准要求的焊缝了。施焊时丝为H10MnSi，直径妒4，焊剂为HJ431，焊接电流为600～650A，电弧电压为32～34V，实际在检验中拍片效果很好，均在二级以上。长期使用证明，罐体运行良好，安全可靠。参考文献【l】GB150·1998钢制压力容器．【2】JB4708-2000钢制压力容器焊接工艺评定．万方数据楼板吊运的上下动作由吊臂转动机构完成。吊臂转动机构由转轴、吊臂、液压缸及销组成(如图1)。转轴上焊接有上销轴座、下销轴座，上、下销轴座孔的轴线相互平行；吊臂前设有销轴支座，吊臂前端稍

5、后下部焊有销轴座，两座孔中心轴线空间垂直，吊臂臂体钢管上部焊有桁架结构形式的背脊。这种结构有两种作用，一是可增加抗弯强度，另一作用是可在后端方便设置吊装点，吊装点可根据楼板的长度规格作调整。油缸选用双作用活塞式油缸，两端均为耳孔式。油缸下端用销轴与转轴下销座铰接于4点，上端用销轴与吊臂销座铰接于B点，吊臂前端用销轴与转轴下销座铰接于C点。当压力进入油缸下端时，油缸伸长，爿占距离增加，推动转臂绕c点向上转动；当压力油从油缸上端进油时，油缸回缩，彳曰之间距离缩短，带动转臂绕c点向下转动。2．2楼板上下运动轨迹分析D点为吊绳固定于吊臂的上端点，E点为吊绳下端点。

6、假设吊运楼板动作是平稳的，不考虑吊运时绳索的晃动，不考虑吊运辅助人员对楼板姿态的调整，那么D点和楼板可作为刚性连接，D点的运动轨迹与楼板的运动轨迹相同，分析D点的运动轨迹即可知楼板的运动轨迹。点D的运动轨迹是D6到D，的一段圆弧，圆弧的中心在c点，如图l所示。弧DA为下端起吊或放置行程留余量，弧D2D．为上端放置或起吊行程留余量，上端余量和下端余量一般均控制在两点距离垂直分量的100～150nun之间；Dp，为楼板的上下最大行程。Dp，的垂直分量幔，为：％，=鼠+(疗一1)}+30(栉一1)式中，鼠为货箱底板离地高度，IllIIl；f为楼板厚度，nun；以

7、为楼板所叠层数；垫木厚度30mm。D：、D3分别为货箱上最上、最下层楼板所对应D点位置，D，、B分别为地面上楼板最上、最下层楼板对应的D点位置。弧D2D，、域D，垂直分量且，、也，均为(_r1．1)什30挖；D2D，、Dp，水平分量导致楼板放置前后位置不齐及绳子上下端偏斜。因楼板在地面上方便调整前后位置，所以弧D2D，段的水平分量设计得较小，为达到该目的，将D。D6段圆弧中心线c缎计为水平位置偏下一个角度∥，如图l所示。2．3吊臂上下转动机构受力分析”1吊臂受力分析如图2所示，吊臂受到四个力的作用。受到油缸对它的推力E，其方向沿液压缸中心鳓B向后上侧，作用

8、于曰点；受到吊臂自身重力G。，作用于吊臂重心点；受到楼板通过绳子施