GPS紧组合系统PLL最优带宽的选取-论文.pdf

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1、第54卷第8期电讯技术Vo1．54No．82014年8月TelecommunicationEngineeringAug．2014doi：10．3969／j．issn．1001-893x．2014．08．012引用格式：舒展，沈菲，陈茜．INS／GPS紧组合系统PLL最优带宽的选取[J]．电讯技术，2014，54(8)：1102—1106．[SHUZhan，SHENFei，CHENQian．PLLOptimalBandwidthSeletioninINS／GPSTightIntegrationSystem

2、[J]．TelecommunicationEngineering，2014，54(8)：1102—1106．]INS／GPS紧组合系统PLL最优带宽的选取舒展料，沈菲，陈茜(北京卫星导航中心，北京100094)摘要：在INs／GPS紧组合系统中，通过INS提供的多普勒辅助信息可以消除GPS跟踪环路的动态性，同时降低环路带宽来抑制热噪声的影响，从而提高GPS系统的抗干扰能力。环路带宽是跟踪环路的一个重要参数，不能任意选取，3"-GPS跟踪环路设置为最优带宽时，系统性能将达到最优状态。为了保持系统性能最优，

3、首先对影响最优带宽的各个误差源进行分析，提出了易于实现的迭代最优带宽算法，最后进行了仿真实验验证，结果表明在相同动态下采用最优带宽比固定带宽的系统具有更高的抗干扰能力和更强的跟踪锁定性能。关键词：INS／GPS紧组合系统；相位抖动；误差源；最优带宽；抗干扰能力中图分类号：TN967．1文献标志码：A文章编号：1001—893X(2014)08-1102-05PLLOvmnalBandwidthSelectioninINS／GPSTightIntegrationSystemSHUZhan，SHENFei，

4、CHENQian(BeijingSatelliteNavigationCenter，Beijing100094，China)Abstract：IntheInertialNavigationSystem／GlobalPositioningSystem(INS／GPS)tightintegrationsystem，DoppleraidedGPSPhaseLockedLoop(PLL)informationprovidedbyINScaneliminatesystemdynamicandalsoreducet

5、hetrackingloopbandwidthtosuppressthermalnoise，therebyimprovingGPSanti-jam—mingcapability．Thebandwidthisanimportantparameteroftrackingloopandcannotbeselectedarbitrari—ly．WhentheGPStrackingloopbandwidthissettotheoptimum，theGPSperformancecanreachtheopti—mal

6、state．Inordertomaintainoptimalsystemperformance，firstly，thefactorsinfluencingtheoptimalbandwidthselectionaredescribed；secondly，iterativealgorithmisproposedwhichiseasytoachieveopti—malbandwidth．Experimentalresultsshowthatthesystemadoptingtheoptimalbandwid

7、thhashigheranti—jammingcapabilityandstrongertracking—lockingperformancethanthesystemadoptingfixedbandwidthinthesamedynamic．Keywords：INS／GPStightintegrationsystem；PLLjitter；errorsources；optimalbandwidth；anti—jam-mingcapability1引言声带宽决定了环路的性能。等效噪声带宽又称环路带宽，它

8、控制着进入环路噪声量的多少。噪声带宽GPS卫星导航系统实现了全球、全天候、高精度越窄，环路的滤波效果越好，对信号的跟踪就越精的实时导航定位要求，广泛应用于军用和民用领域，确；但是噪声带宽过小则由高动态应力所致的有用其中GPS信号跟踪技术是实现导航定位的关键技术之一。接收机需要跟踪的载波环和码环都属于锁高频信号成分有可能会同噪声一起被滤除，这破坏相环的范畴，而锁相环的环路滤波器阶数和等效噪了接收信号的真实性使环路易发生信号失锁，可见$收稿日期