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时间：2017-11-11
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1、直流無刷馬達作動原理南台科技大學機械系陳沛仲1.依使用電源分類分成直流馬達(DCmotor)交流馬達(ACmotor)2.依控制、啟動與繞組方式分類步進馬達(Steppingmotor)、伺服馬達(Servomotor)、無刷直流馬達(BLDCmotor)、單相交流馬達、三相感應馬達、串激式直流馬達、分激式直流馬達、與複激式直流馬達等。3.轉速的檢出利用角度編碼器(encoder)與轉速發電機(TG)將馬達的轉速檢出，利用控制器處理回授訊號，達到控制伺服馬達的輸出特性。4.馬達轉動原理電流由繞組4號進1號岀時，永久磁鐵會從1號轉到2號。定子的電流換相變成從5號進2號出，永久磁鐵從2號轉
2、到3號。定子電流不斷的換相，永久磁鐵就跟著旋轉起來。轉子定子5.直流無刷馬達驅動原理最基本之驅動法為120˚導電方式(亦即六步驅動模式)將6個IGBT施以單純之ON/OFF控制信號。Step1)T6＆T1ON；其他OFFStep2)T1＆T2ON；其他OFFStep3)T2＆T3ON；其他OFFStep4)T3＆T4ON；其他OFFStep5)T4＆T5ON；其他OFFStep6)T5＆T6ON；其他OFF其中，T1、T3、T5：馬達U、V、W相上臂電晶體。T4、T6、T2：馬達U、V、W相下臂電晶體。6.120˚矩形波驅動方式在六個開關中，每一次只有二個開關導通，藉由六個開關的變化吸
3、引轉子到達6個定點，讓馬達旋轉。直流無刷馬達動作說明
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