DB13∕T 5135-2019 机器人智能清洗机技术条件.pdf

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1、ICS25.040.30J28DB13河北省地方标准DB13/T5135—2019机器人智能清洗机技术条件2019-12-27发布2020-01-28实施河北省市场监督管理局发布DB13/T5135—2019前言本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由保定市市场监督管理局提出。本标准起草单位：中船重工双威智能装备有限公司、涿州市市场监督管理局。本标准主要起草人：董同芳、王凤明、高续业、文远宏、金建强、崔长江、孙波、张宇锋。IDB13/T5135—2019机器人智能清洗机技术条件1范围本标准规定了机器人智能清洗机(以下简称智能清洗机)的组成、

2、技术要求、主要技术参数、检验、标识标牌和包装运输。本标准适用于清洗机械零部件的智能清洗机。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T3821中小功率内燃机清洁度限值和测定方法GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB/T4857（所有部分）包装运输包装件基本试验GB/T4879防锈包装GB/T5048防潮包装GB/T5398大型运输包装件试验方法GB/T6995.2电缆电线识别标志方法第2部分：标准颜色GB/T7231工

3、业管道的基本识别色识别符号和安全标识GB/T7350防水包装GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求GB/T7935液压元件通用技术条件GB/T8166缓冲包装设计GB/T9174一般货物运输包装通用技术条件GB/T12123包装设计通用要求GB/T13306标牌GB15760金属切削机床安全防护通用技术条件GB/T16273.2设备用图形符号机床通用符号GB/T16273.4设备用图形符号第4部分：带有箭头的符号GB/T35929包装触摸危险标识要求JB/T7158工程机械零部件清洁度测定方法JB/T7858液压元件清洁度评定方法及液压元件清

4、洁度指标JB/T7929齿轮传动装置清洁度3组成智能清洗机主要由五大功能模块组成：清洗室、机器人和夹具模块、清洗模块、输送模块和控制模块。1DB13/T5135—20194技术要求4.1一般要求4.1.1设计和制造应符合规范的技术文件要求。4.1.2安全性应符合GB15760、GB/T4208、GB/T6995.2、GB/T7932、GB/T7935等有关规定。4.1.3运行部件应平稳可靠。4.1.4不应有漏气、漏水、漏油和腐蚀等现象。4.2清洗室4.2.1清洗室可采用双层钢结构或铝型材玻璃结构，具有隔音、隔热功能或具有可视性。4.2.2设有检修门，检修门的

5、设计制造要保证开启与闭合灵活，且无漏水现象。4.2.3应设置有机器人取放工件的料口。4.3机器人和夹具模块4.3.1机器人载荷和工作半径应满足负载能力和运动范围需求。4.3.2采用机器视觉系统或其他形式识别和测量工件的特征点，为机器人提供数据，准确抓取工件。4.3.3清洗机器人防护等级应不低于IP67，必要时通过防护达到耐受水蒸汽、清洗液酸碱腐蚀的能力。4.3.4夹具应能对工件精确定位，刚性足够，并具有防腐能力。4.3.5夹具应具有兼容性，或通过更换零件实现兼容。4.3.6多套夹具的快换，应设置夹具库。4.4清洗模块4.4.1清洗单元可采用紊流清洗、定点清洗

6、等针对性清洗方式。4.4.2干燥单元可采用真空、吹气（常温/热风）、倒水等干燥方式。4.4.3温度调节单元可采用加热、冷却等温度调节方式。4.4.4消雾单元可采用离心分离过滤、冷凝等消雾方式。4.4.5清洗液处理单元4.4.5.1可采用滚筒、纸带、布袋和自动反冲洗过滤等清洗液过滤方式，实现清洗液循环利用。2DB13/T5135—20194.4.5.2可采用油水分离器、磁性分离器和排屑机等减量排放方式。4.5输送模块采用机器人、AGV自引导输送小车、桁架、地轨和滚道等输送方式。4.6控制模块控制模块包括但不限于以下功能：a)感知、分析、决策和学习功能；b)设备

7、层、控制层、管理层三级网络通讯功能；c)软件具备逻辑安全互锁、人机界面友好。5主要技术参数应符合表1要求。表1主要技术参数名称参数清洗压力低压清洗压力<2.5MPa,中压清洗压力为2.5～4.0MPa,高压清洗压力30～100MPa。清洗液温度室温-55℃清洁度、干燥度符合GB/T3821、JB/T7858、JB/T7929等有关规定。真空压力接近0.01MPa（绝对压力）工件温度室温±5℃清洗液过滤精度≤10μm油水分离能力≥30L/h工作噪声≤80dB6检验6.1空载检验调试合格后，进行空载运行检验。空载状态下连续运行16h无故障，各动力部件和各项功能稳

8、定。6.2加载检验模拟加载检验，加载数量应满足一次装