标准样品盘精密定位算法和自动进样系统研究.pdf

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1、第2O卷第3期Vo1．20NO．32013年6月Jun．2o13DOI：10．3785／j．issn．1006—7541．2013．03．003标准样品盘精密定位算法和自动进样系统研究严心涛，裴智果，吴云良，刘健，武晓东(中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，江苏苏州215163)摘要：针对医疗临床检验仪器小型化、智能化的需求，设计了一种新型的占用仪器空间小的可直接对标准样品盘进样的三维自动进样系统．根据几何学和运动学相关原理，建立了适合于该自动进样系统的精密定位算法；并通过r—J累加迭代算法计算出驱动脉冲

2、数，进一步减小了该系统的定位误差．基于VS2010平台，采用多线程技术开发了该系统的操作软件．研究结果表明，该系统能快速精确地对标准样品盘进样，并能够满足临床检验仪器小型化的需工e；垒求，将具有很大的市场前景．程关键词：样品盘；自动进样；精密定位；检验仪器中图分类号：TH789文献标志码：A文章编号：1006—754X(2O13)O3—0185—04学计设-mEf誊e眦Researchonstandardsampleplateprecisepositioningalgorithmandautomaticsa

3、mplingsystemg报SgYANXin—tao，PEIZhi—guo，WUYun—liang，LIUJian，WUXiao—dong(SuzhouInstituteofBiomedicalEngineeringandTechnology，ChineseAcademyofSciences，Suzhou215163，China)Abstract：Demandingoftheclinicallaboratoryinstrumentstendingtobeminiaturizationandintel—lec

4、tualization．anew3Dautomaticsamplingsystemwhichoccupiedtheinstruments’smallspaceandcoulddirectlysampleonthestandardsampleplatewasdesigned．Aprecisepositioningalgo—rithmwhichwassuitablefortheautomaticsamplingsystemwasbuiltaccordingtotherelevantprinciplesofgeo

5、metryandkinematics．Forfurtherreducingthepositioningerrorofthesystem，thenumberofdrivepulseswascalculatedbytheaccumulatoriterativealgorithm．BasedontheVS2010platform，thesystem’Soperatingsoftwarewasdevelopedbyusingthemulti—threadingtechnology．Theresultsshowtha

6、tthesystemcanquicklyandaccuratelycompletethesamplingofthestandardsampleplate，andmeettheneedforminiaturizationoftheclinicaltestingequip—ments．Theautomaticsamplingsystemmayhaveagreatmarketprospects．Keywords：sampleplate；automaticsampling；precisepositioning；cl

7、inicallaboratory临床生化检验在现代医学研究中是一个重要的检验仪器样品批量化检测的关键问题．环节．常用流式细胞仪、生化分析仪等常规l临床检验目前，市场上的自动进样系统主要基于2种定仪器对大批量样本作单通道检测，人工上样将十分位方式：绕Z轴旋转和沿Z轴直线驱动式l3；y_Z费时费力，自动进样系统可以大大提高其工作效率，三轴直线驱动式]．绕z轴旋转和沿Z轴直线驱动因此得到广泛应用_】]．由于在体积、重量、试剂、样式的进样系统只能采用自行设计的旋转式样品管定品用量以及制造成本方面的优势，小型临床检验

8、仪位装置，在实验前需将样品从标准样品盘中人工转器越来越受到人们的重视．如何设计出快速精密定移到各个待测试管中，十分耗时耗力；且待测试管只位且占用仪器空间小的自动进样系统成为小型临床能放置在样品转盘的外周，空间利用率很低．而收稿日期：2012—11-24．基金项目：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA02A106)．作者简介：严心涛(1987一)，男，湖北仙桃人，研究实习员，硕士，从事机电一体