第9章 ads介绍及arm汇编语言程序设计基础

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1、嵌入式系统设计—基于ARM9微处理器S3C2410A第9章集成开发环境ADS介绍及ARM汇编语言程序设计南阳师范学院张帅9.1裸机开发环境何谓“裸机”？裸机是指无操作系统下的ARM系统开发其特点是所有硬件资源均开放可以把它理解为一个高级单片机的开发裸机开发的作用更能深入地从底层去理解ARMCPU的操作过程及系统设计为日后自行设计系统打下基础为bootloader的编写打好基础开发环境的作用9.2ADSIDE（集成开发环境)ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，可以分为编辑软件、编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板，JTAG

2、仿真器以及在线仿真器等。目前有多家公司可以提供以上不同类型的开发工具，用户采用ARM处理器进行嵌入式系统开发时，选择合适的开发工具可以加快开发进度，节省开发成本。9.2.1ADS工具包的组成ADS是ARM公司推出的集成开发工具包，是专门用于ARM相关应用开发和调试的综合性软件。目前常用的版本是1.2，在功能和易用性上比早期的SDT都有提高，是一款功能强大又易于使用的开发工具。ARMADS包含有编译器、链接器、CodeWarriorIDE、调试器、指令集模拟器、ARM开发包和应用库等部分，可以用ADS来开发、编译、调试采用包括C、C++和ARM汇编语言编写的程序。9

3、.2.2ADS开发工具集1.命令行开发工具ANSIC编译器-armccandtccISO/EmbeddedC++编译器-armcppandtcppARM/Thumb汇编器–armsLinker-armlink2.图形开发工具：Windows集成开发环境–CodeWarriorDebugger–AXD(ARMeXtendedDebugger)armsdARM(符号调试器)可向前兼容3.库文件：CandC++库4.辅助工具/支持软件：格式转换器-fromelf指令级仿真–ARMulator库管理器–armarfromELF：ARM映像文件转换工具该命令将ELF格式的文

4、件作为输入文件，将该格式转换为各种输出格式的文件，包括plainbinary(BIN格式映像文件),Motorola32-bitS-recordformat(Motorola32位S格式映像文件),IntelHex32format(Intel32位格式映像文件)，和Verilog-likehexformat(Verilog16进制文件)Armar：ARM库函数生成器将一系列ELF格式的目标文件以库函数的形式集合在一起，用户可以把一个库传递给一个链接器以代替几个ELF文件。Flashdownloader：用于把二进制映像文件下载到ARM开发板上的Flash存储器的工

5、具ARMulator：ARM指令集仿真器，集成在ARM的调试器AXD中，它提供对ARM处理器的指令集的仿真，为ARM和Thumb提供精确的模拟，用户可以在硬件尚未做好的情况下，开发程序代码。名称描述使用方式代码生成工具ARM汇编器ARMC/C++编译器ThumbC/C++编译器ARM链接器由CodeWarrior调用集成开发环境CodeWarrior工程管理，编译链接调试器AXD/ADW/ADU/armsd仿真调试指令模拟器ARMulator由AXD调用ARM开发包一些底层的例程，实用程序(如fromELF)由CodeWarrior调用ARM应用库C/C++等函数

6、库用户程序调用工具调用及流程9.2.3集成开发环境CodeWarrior使用CodeWarrior集成开发环境为管理和开发项目提供了简单、多样化的图形用户界面。用户可以使用ADS的CodeWarriorIDE为ARM处理器开发用C，C++，或ARM汇编语言的程序代码。全面的项目管理功能。可以在CodeWarriorIDE为ARM配置以上所介绍的各种命令工具，实现对工程代码的编译，汇编和链接。C/C++BrowserC/C++SensitiveEditorProjectManager建立工程ARMExecutableImage：用于由ARM指令的代码生成一个E

7、LF格式的可执行映像文件。ARMObjectLibrary：用于由ARM指令的代码生成一个armar格式的目标文件库。EmptyProject：用于创建一个不包含任何库或源文件的工程。MakefileImporterWizard：用于将VisualC的nmake或GNUmake文件转入到CodeWarriorIDE工程文件。ThumbARMInterworkingImage：用于由ARM指令和Thumb指令的混和代码生成一个可执行的ELF格式的映像文件。ThumbExecutableimage：用于由Thumb指令创建一个可执行的ELF格式的映像文件。ThumbO

8、bject