矿井提升机卷径计算.pdf

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1、SerialNo.553现代矿业总第553期May.2015M0DERNMINING2015年5月第5期·材料·装备·矿井提升机卷径计算曲建平(中钢集团山东矿业有限公司)摘要提升机经过一段时间运行后,主滚筒摩擦衬垫会逐步磨损,卷筒直径变小,造成计算机计算深度与提升容器的实际位置出现偏差,影响提升机运行的稳定性、可靠性。为此,从编码器的信号采集与脉冲当量的校正方面进行了分析探讨,详细介绍了矿山提升机卷径计算的工作原理及实现途径。关键词卷径计算编码器高速计数模块脉冲当量提升机Calculationont

2、heCoilDiameter0fMineHoistQuJianping(SinosteelShandongMiningCo.,Ltd.)AbstractAfteraperiodoftimeofminehoistrunning,themainrollerfrictionlinerwillgraduallywearandthedrumdiameterwillbecomesmaller,theerrorsbetweenthedepthvaluecalculatedbycon—puterandthereal

3、locationofhoistvesselisappeared.So,thestabilityandreliabilityofhoistareaffectedbytheerors,itisnecessarytomakeadjustmentandcorelationofthepulseequivalent.Theapplicationsituationsoftheprocessofsignalcollectionandprocessingofencoderandcorrelationofpulseeq

4、uivalentareanalyzed,besidesthat,theworkingprincipleandimplementationwayofthecalculationofcoildiame-terofminehoistarealsodiscussed.KeywordsCalculationofcoildiameter,Encode,Highspeedcountingmodule,Pulseequivalent,Hojst矿井提升机钢丝绳在使用过程中,由于钢丝绳编程优化,自动计算出脉冲当量,并

5、赋值到软件控制蠕动、扭转和张力不平衡等现象对衬垫的磨损J,系统中,以提高提升机系统的运行性能。引起滚筒直径变小,提升容器行走全程所需要的滚1系统硬件配置筒转数增多,编码器产生的脉冲数量增加,对提升机采用西门子CPU315-2DP作为控制系统的核的运行性能造成如下影响:①PLC计算深度与提升心,负责系统的中央控制、存储并执行程序、数据处容器在井筒中的实际位置出现偏差;②减速点前移,理。s7—300可编程控制器使用FM350-1高速计造成提升机提前减速;③提升机2m/s定点检测提数模块,主要用于高频信号

6、计数和对于预先确定的前投入,造成定点超速故障;④导向轮编码器产生脉计数器状态的快速响应触发,FM350可以实现周期冲数量与主滚筒编码器产生脉冲数量出现偏差;⑤计数、单次计数、连续计数和频率、转速、周期的测PLC计算速度大于提升机的实际运行速度,提升机量,可以连接源型、漏型以及推挽式接口的编码运行效率降低;⑥安全保护参数设置出现偏差,安全器。SIMATIC300系统硬件配置如图1所示。系数降低;⑦数字深度指示与实际提升高度不符。·FM350.1在前连接器处提供5V或24V编码为确保提升设备运行的安全性

7、和稳定性,需快器信号、编码器电源、数值量输入信号、数字量输出速、方便、准确地校正脉冲当量。通过对系统软件的信号J。编码器与FM350接线如图2所示,接线端曲建平(1968一),男,工程师,277713山东省临沂市兰陵县鲁子3和5为编码器提供DC24V电源,接线端子6和城乡。8采集编码器脉冲信号。l64总第553期现代矿业2015年5月第5期计算后的脉冲当量数值赋予软件控制系统中。脉冲NOP0当量自动计算程序如下:NOP0程序段1.程序段4:A112.6“卷径计算钥匙开LDB1.DBD34关”LDBl

8、1.DBD128AM9.0“0.5m/s”LDB11.DBD132=MIO0.6“卷径计算允许”LDB11.DBD136程序单2:DTKAM100.6“卷径计算允许”L5.100000e+002=L24.0TAKAL24.0/RAI58.5“井口停车磁开关”T#TEMP0FPM133.1程序段5:JNB—-001AM100.6LDB1.DBD34AM26.0TDBl1.DBD128AT65—001:NOP0JN3—004L#TEMP0AL24.0TDB11.DBD14

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