附件06：轨迹赛规则.doc

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1、附件十一超级轨迹赛规则一、机器人超级轨迹赛简介活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行制作机器人并进行编程。参赛的机器人是程序控制的，机器人超级轨迹比赛的场地将在竞赛前一天公布。二、比赛场地与环境2.1图1为比赛场地示意图图1比赛场地示意图2.2赛场规格与要求2.2.1机器人比赛场地的内部尺寸为长550cm、宽250cm,起终点的长50cm、宽为23cm白色亚光底面。2.2.2场地底面用黑色哑光漆画出宽度为2.0～2.5cm的黑色轨迹线（或用黑色胶纸粘贴）。虚线黑点的密集度不超5cm，虚线长度不超过100cm，黑线间距离要大于20cm。涉及黑线的尺寸如图1所示。2.

2、2.3此条黑色轨迹线由起止区（起点为绿色、终点为黄色）、直线、折线、圆弧组成。轨迹长度预计在10米以上，2.2.4具体比赛场地的轨迹圆形、折线、虚线点间的距离与要求、各区域的色彩搭配将由组委会赛前确定。2.3赛场环境比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但也不排除由外部的各种干扰，建议各参赛队要做好防干扰的准备，按规定做好热身及环境因素的测定。三、机器人设计及要求3.1机器人设计体积大小的设计应不超过，长25厘米，宽15厘米，高15厘米。3.2每个参赛队只能使用一个机器人完成任务，使用的机器人传感器数量不能超过5个、电机不能超过3个。3.3各参赛队需自备参赛所需的机

3、器人套装器材，并带齐常用工具，如需要调整程序自带笔记本电脑。四、任务要求：4.1机器人从起点（绿色起点区）出发，经过场地上全部黑色引导线终点（机器人垂直投影一半以上进入黄色终点区并停止），全程不得超过3分钟，即为完成比赛任务。4.2轨迹赛中十字交叉和菱形走法，如：图2图2十字交叉和菱形走法4.3机器人在起点区的摆放位置，其身体的任何一部分不允许超过起始区边线。4.4机器人完成整个轨迹比赛动作，到达并停留终点（终点），期间不能脱离轨迹运行，否则视为违规，不再记录当次的比赛成绩。4.5竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人启动后，应让其自动完成规定的任务，参赛队员不

4、得再进行干预。4.6比赛场内必须由参赛队员自行调试机器人，比赛时领队、教练员不得在比赛场地内指导。4.7当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立即停止机器人。五、比赛5.1赛制5.1.1机器人超级轨迹赛按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。5.1.2比赛不分初赛与复赛。组委会保证每支参赛队有相同的上场次数（每队三次上场机会），每次均记分。5.1.3所有场次的比赛结束后，按每队三次成绩中最好的成绩进行参赛队排名。5.2参赛队每支参赛队应由1名学生和1名教练员（教师或学生）组成。5.3比赛过程5.3.1搭建机器人与编程5.3.1.1参赛队要在竞赛前完成搭建机器人与编程。5

5、.3.1.2参赛队按照组委会规定的时间进行场地测试。5.3.1.3参赛队在每轮比赛结束后，允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序，但不能打乱下一轮出场次序。5.3.2赛前准备到场的参赛队员应抓紧时间（不超过1分钟）做好启动前的准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。5.3.3启动5.3.3.1裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计数启动口令。参赛队员在听到“开始”命令后，方可启动机器人。5.3.3.2在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。5.3.3.3机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不

6、得接触机器人。5.3.3.4启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。为了策略的需要而分离部件是犯规行为。5.3.3.5启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界，该机器人不得再回到场上，整体比赛中只能有两次重试机会。5.3.4重试5.3.4.1机器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请重试。5.3.4.2裁判员同意重试后，队员可将机器人搬回起始区，重新启动。重试期间重新开始计时。5.3.4.3三场比赛中只能有两次重试。5.3.4比赛结束5.3.4.1比赛结束后，裁判员记录队员的成绩并填写记分

7、表。参赛队员签字确认自己的得分，并立即将自己的机器人搬出场地。六、记分方法6.1机器人轨迹比赛将采取任务分解计分加记录时间的记分方法。每场比赛结束后，按赛场上的实际完成任务的情况计分。6.2如果比赛结束的时间不超过180秒，额外加记时间分。时间分为加分（180－实际所用秒数），超过180秒的额外减分，时间分为扣除分（实际秒数-180），但是，如果比赛结束时机器人未完成所有任务，不加记此分。6.3每位选手在连续完成三次比赛任务后，记取最好的一次成绩为最终比赛成绩。6.4竞赛成绩统计时，如果评选等级和名次的成绩相同时，以机器人技术设计最好和重