电力电子技术_洪乃刚_第4章直流_直流变换直流斩波器.ppt

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1、第4章直流/直流变换-直流斩波器4.1直流降压斩波电路4.2直流升压斩波电路4.3直流升降压斩波电路4.4桥式直流斩波调压电路4.5斩波电路的驱动控制4.6直流斩波电路的仿真4.1直流降压斩波电路直流降压斩波电路(BuckChopping)图4.1a,一 电阻和电感负载二  反电动势负载一 电阻和电感负载:图4.1bt=0时IGBT导通导通时ud=E。t=toff时IGBT关断关断时电感L经二极管D续流ud=0,ud波形如图4.1d,输出平均电压:式中:T为开关周期;为占空比,或称导通比。改变占空比α,可以调节直流输出平均电压的大小。因为α≦1,Ud≦

2、E,故该电路是降压斩波。在IGBT导通区间有电流id经E+→IGBT→L→R→E-,而二极管D截止,可列电路电压方程为:该区间id从0或I01上升,电感储能。当t=toff时id达到I20,同时IGBT关断。在IGBT关断期间,电感L经电流R和二极管D续流,可得这时的回路电压方程为:id波形如图4.1c,当每个导通周期有I10=I30,I20=I40,电路进入稳定状态。在占空比α较大时,较小的电感L就可以使电流连续,且电流电流连续时,电流的脉动很小,可以认为电流id不变。在占空比α较小时,电感储能不足,仍会出现电流断续(图4.1e,f)。如果在负载R上

3、并联电容,则相当于增加了电容滤波。在电容很大时,负载侧电压可视为恒值,但实际电容都是有限制的,负载侧电压仍会有脉动。返回二  反电动势负载反电动势负载以直流伺服电动机为例(图4.2a),在占空比较大,电流连续时的波形与阻感负载图4.1c,d相同,但T导通时的电路方程为:在T关断时:在电流连续时忽略电流的脉动,则::在占空比较小时id会断续(图4.2c),电流断续后,机械特性上翘特性变软(图4.3),返回4.2直流升压斩波电路直流升压斩波电路(BoostChopping)图4.4电路有两种工作状态。状态一在开关管T导通时:设开关管IGBT的导通时间为To

4、n占空比为α,可得:设状态二在T关断时,二极管D导通:由:设:D导通时间为(t-Ton),可得:在电路稳定后,联解式4.12和式4.14,可得(4.15)当占空比α越接近于1,Ud越高,因为在T关断区间,电容C在电源E和电感反电动势eL的共同作用下充电:图3.5.1是占空比较大,负载也较大,电流iL连续时(图3.5.1g)电路各点电压电流波形。如果占空比较小,负载较轻(R较大),电流iL就出现断续现象(图4.5.2g),但是负载电流iR仍可以是连续的,因为ud可以是连续的(图4.5.2c)。返回返回4.3直流升降压斩波电路4.3.1  Buck-Boo

5、st降压-升压斩波电路4.3.2  Cuk升降压斩波电路4.3.1  Buck-Boost降压-升压斩波电路直流降压-升压斩波电路(Buck-BoostChopper),电路如图4.6a:该电路有两种工作状态:状态一  开关T导通(图4.6b):开关T导通时,如果电感电流是连续的,则电流从T导通时的I01上升(图4.7.1b),如果电流是断续的,电感电流则从0上升(图4.7.2b),终止电流I02同式4.12。状态二 开关T关断(图4.6c)开关T关断时,电感电流iL从T关断时的I02下降,电感L释放储能,电容储能。如果在状态一时,电感储能不足,I02

6、不够大,不能延续到下次T导通,电感电流就断续(图4.7.2b)。返回在电路稳定时,如果电容储能足够大,负载电压不变ud=Ud,在T导通时(模式一),uL=E,iL的终止电流I02为;(4.16)在T关断时(模式二),uL=Ud,iL的终止电流I02为;(4.17)将式4.17代入式4.16,可得:(4.18)从式4.18可知,当0≤α≤0.5时,UdE,因此调节占空比α,电路既可以降压也可以升压.4.3.2  Cuk升降压斩波电路上节Buck-Boost型斩波电路中,负载与电容并联,实际电容值总是有限的,电容不断充放电过

7、程的电压波动,引起负载电流的波动,因此Buck-Boost斩波电路输入和输出端的电流脉动量都较大,对电源和负载的电磁干扰也较大,为此提出Cuk电路(图4.8a)Cuk斩波电路只有一个开关器件T,电路有两种工作模式。模式一 开关T导通(图4.8b)开关T导通时(Ton=αT),电源E经L1和开关T短路,iL1线性增加,L1储能,与此同时,电容C1经开关T对C2和负载R放电,并使电感L2电流增加,L2储能。在这阶段中,因为C1释放能量,二极管被反偏而处于截止状态。模式二 开关T截止(图4.8c、d)开关T关断时Toff=(1-α)T,根据电感L2电流的情况

8、,又有电流iL2连续和断续两种状态。在T关断时,电感L1电流iL1要经二极管D续流,在这同时L

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