晶闸管-电动机调速系统的设计.doc

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1、届　分类号：　　　　　　　　　　　　　　　　　单位代码：毕业论文（设计）晶闸管-电动机调速系统的设计　　　　　　姓名　　　　　　　学号　　　　　　　　　年级　　　　　　　　专业　　　　　　　　　系　（院）　　　　　　　　　指导教师　年3月8日摘要双闭环调速系统是现阶段最为常用的调速系统。该系统具有结构简单、可操作性好、调速精度很高、可靠性与稳定性也很理想等优点。该系统设置了调节转速的转速调节器和调节电流的电流调节器两个调节器来实现转速调节。本设计是基于对V-M系统的设计，先完成系统的结构框架，确定主电路的组织形式并完成对其各个元器件的设计、选型与选参。之后设计了包

2、括保护电路与缓冲电路在的整个驱动电路。继而是本文的重点--控制电路的设计，确定其结构和元部件，并完成各元件参数计算。最后，用MATLAB仿真软件对整个电路进行了仿真，并附上了整个系统的电气总图。关键词：直流调速系统；PI调节器；仿真分析；AbstractDoubleclosed-loopspeedcontrolsystemistheidealperformance,wideapplicationofDCspeedregulatingsystem。Thissystemhassimplestructure,goodoperabilityandhighprecision

3、ofspeedandreliabilitywithadvantagesofhighstability,widespeedrange.Doubleclosedloopspeedregulationsystemsettingthespeedregulatorandcurrentregulatortoadjustthespeedandcurrentrespectively,toachievethegoalofsteadyspeed.Thisdesignadoptsthree-phasefully-controlledbridgecircuitofpowersupply,

4、makesurethestructureofthewholesystemframework,determinetheorganizationformofthemaincircuitandcompletethevariouscomponentsofthedesign,typeselection,choosetoparticipate.Afterdesign,includingprotectionandbuffercircuit,drivecircuit.Intheend,isthefocusofthisarticle,thedesignofthecontrolcir

5、cuit,determinethestructureandcomponents,andcompletecontrolcircuitelementparameterscalculation,MATLABsimulationsoftwareforthewholecircuitaresimulated,attachtheelectricalgenerallayoutofthewholesystem.Keywords:DCspeedcontrolsystem；PIregulator；simulationanalysis；目　录1绪论11.1晶闸管电动机直流调速系统的发展及

6、概述11.2研究课题的目的和意义11.3设计要求和容12系统电路的结构和组成22.1主电路的选择与确定22.2双闭环调速系统的组成43主电路各器件的选择和计算53.1整流变压器的计算和选择53.2整流晶闸管的选型63.3平波电抗器的选型73.4主电路保护电路的设计93.5驱动电路的设计134转速、电流双闭环调速系统的设计144．1电流调节器的设计144．2转速调节器的设计175基于MATLAB的系统仿真22附图25结论26参考文献27谢辞281绪论1.1晶闸管电动机直流调速系统的发展及概述调速控制系统自诞生以来就发展异常迅速。20世纪初期出现了第一支电子管（可在真

7、空中控制电子流），很快便有了用对密封在管的水银进行蒸馏产生的电弧来控制电流的水银整流器。其性能与早期晶闸管极为相似。1947年贝尔发明了晶体管，它应用硅二极管作为半导体，由于其优异的性能而得到广泛应用，到了1964年，晶闸管整流装置系统进一步成熟，逐步取代了早期的整流器，使变流技术发生翻天覆地的变化。直流电机因为控制精度比较高且易于控制，一直被广泛应用，被人们认为难以被其他电机所取代。直流电机起、制动性能非常理想，可以很方便的大围平滑调速，在快速正反转的运动控制领域中应用更是广泛。直流调速技术是电力电子技术中发展较早的技术，在各方面都已趋于成熟，所以应首先弄清直流

8、传动控制系