基于超声波的自动测距系统设计.pdf

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1、自动化技术与应用》2011年第30卷第4期行业应用与交流ndustrialApplicationsandCommunications基于超声波的自动测距系统设计张敏。寇为刚(湖南理工学院，湖南岳阳414000)摘要：本文介绍利用AT89C51单片机设计的一种用于倒车雷达的超声波自动测距系统，提醒驾驶员在倒车时有效的避开可能对倒车造成危害的障碍物和行人，从而有效避免由于倒车造成的汽车碰撞或擦伤的经济损失和人身安全问题，具有较强的实用性。本文在分析超声波测距系统原理的基础上，指出了设计测距仪的思路和所需考虑的问题，给出了实现超声波测距方案的软、硬件设计系统框图。该

2、设计系统经校正后，其测量精度可达0．0lm。关键词：超声波传感器；单片机；倒车雷达中图分类号：TH761．2文献标识码：B文章编号：l0【】37241(2O11)040106-05DesignofanAutomaticRangingSystemBasedonUltrasonicZHANGMin，KOUWei-gang(HunanInstitudeofScienceandTechnology,Yueyang414000China)Abstract：Thispaperdesignsallultrasonicrangingsystemwhichisappliedfo

3、rautomobile—reversingradarforthepurposeofremindingthedriverofavoidingthepossibledamagetopedestriansorthecarcausedbyobstacleseffectively．Thusitispracticaltoavoidfinanciallossesandpersonalsafetyissues．Thearticledemonstratesthetheoryofrangefinderandproblemsthatneedtobeconsideredintheba

4、seofultrasonicrangingprinciple，andintroducesthedesignofhardwarecircuitandsoftwareprocess．Afterthedesignsystembeingcorrected，themeasuringaccuracycanreachto0．01m．Keywords：ultrasonicsensors；microcomputer；automobile—reversingradar1引言筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道近年来，随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平长度等场合。但

5、就目前技术水平来说，人们可以具体利用的不断提高，我国的汽车数量正逐年增加。同时汽车驾的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距公路、街道、停车场、车库等拥挤狭窄的地方倒车时，仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发事故。据相关调查统15％的汽车碰撞事故是因倒车时展。本文设计的是基于超声波的自动测距仪【2l，主要用于汽车的后视能力不良造成的。因此，增加汽车的

6、后视能汽车倒车等场合，可检测到汽车在倒车过程中，车后障碍力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年物与汽车的距离，通过数码管显示出距离障碍物距离，并来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地根据障碍物与车尾距离远近实时发出不同等级的警示声测量障碍物与汽车之间的距离。为此，本文设计了以单音。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。在新的统⋯，可有效的解决这一难题。世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。随着科学技术的快速发展，超声波技术在日常生活中的应

7、用越来越广。超声波测距主要应用于倒车雷达、建2系统总体设计超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的收稿日期：2010—11—10距离较远，利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处行业应用与交流自动化技术与应用》2011年第30卷第4期ndustrialApplicationsandCOmmunicatiOns理也较简单，并且在测量精度方面也能达到工业实用的碍物与车尾距离远近实时发出不同等级的警示声音f引。要求和农业生产等自动化的使用要求。超声波发射器发出的超声波以速度v在空气中传播，在到达被测物体时被反射返回，由超声波接收器接收，其往返时间为t，由s=vt

8、／2即可算出被测物体的距离。由于超声波