机械原理作业集.doc

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1、此文档收集于网络,如有侵权,请联系网站删除第二章机构的结构分析作业题:1.图示为一简易冲床的初拟方案。设计思路是:动力由齿轮1输入,轴A连续转动,固联与轴A上的凸轮推动杠杆3使冲头4上下往复运动实现冲压工艺,试绘出其机构运动简图,分析能否实现上述构思,并提出两种修改意见(以机构运动简图表示)。2.如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1ˊ为同一构件,绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽,摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕轴C上下摆动;同时又通过偏心轮1ˊ、连杆2、滑槽3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,计

2、算其自由度。3.图示是一为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨1为机架,试绘制其机构运动简图和计算其自由度,并作出大腿弯曲90°时的机构运动简图。4.试绘出下列各机构的机构示意图,计算其自由度,并说明运动是否确定。5.计算下列各机构的自由度,若存在复合铰链,局部自由度,虚约束请明确指出。6.计算图示机构的自由度,并分析基本杆组,确定机构的级别。第八章平面连杆机构及其设计作业题:1.图示四杆机构中各杆件长度已知:a=150mm,b=500mm,c=300mm,d=400mm。试问:1)若取杆件d为机架是否存在曲柄?如存在,哪一杆件为曲柄?2)若分别取其

3、它杆件为机架,可得到什么类型的机构?2.图示铰链四杆机构ABCD中,各构件长度如图所示(μl=10mm/mm),AB主动,试求:1)两连架杆AB、CD为何类构件?2)该机构有无急回性质?若有,其行程速比系数K为多少?3)在图中作出最小传动角γmin对应的机构位置ABCD;4)若改为以CD杆为主动,该机构有无死点?若有,请用虚线画出死点位置。3.图示铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链相距50cm(图中单位为:cm),炉门打开后成水平位置且要求外侧向上,固定铰链装在yy轴线上,相应位置尺寸如图。试设计该机构。4.设计一铰链四杆机构,已知其摇杆CD长lCD=75mm,行程速比系数

4、K=1.5,机架长lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间夹角Ψ3′=45°,求曲柄和连杆的长度lAB、lBC。μl=0.002m/mm5.设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块行程速比系数K=1.5,滑块行程H=50mm,导路偏距e=20mm,求曲柄和连杆的长度lAB、lBC。μl=0.001m/mm6.图示为机床变速箱中操纵滑移齿轮的四杆机构,已知滑移齿轮行程H=60mm,lDE=100mm,lCD=120mm,lAD=250mm,其相互位置如图所示。当滑移齿轮至左极限位置时,操作手柄AB位于垂直方向,试设计该机构。第九章凸轮机构及其设计作业题:1.图示为对心直动尖顶推杆盘状凸轮机构,

5、试在凸轮上标出:1)推程运动角δ0、回程运动角δ0ˊ、近休止角δ01、远休止角δ02;2)基圆r0,推杆的行程h,图示位置机构的压力角α;3)设回程时,推杆按等速运动规律运动,试绘制回程时的s2—δ、v2—δ、a2—δ图;μl=0.001m/mm此文档仅供学习与交流此文档收集于网络,如有侵权,请联系网站删除1.试标出下图中1)a图在图示位置时凸轮机构的压力角α,凸轮从图示位置转过90°后推杆的位移s;2)b图从图示位置升高位移s时,凸轮的转角δ和凸轮机构的压力角α。3.一偏置尖底直动从动件盘状凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径R=30mm,几何中心为A,回转中心为O,从动件偏

6、距OD=e=10mm,OA=10mm。凸轮以等角速度逆时针方向转动。当凸轮在图示位置,即ADCD时,试求:1)凸轮的基圆半径r0和从动件的行程h;2)推程运动角δ0、回程运动角δ0′、远休止角δ01和近休止角δ02;3)图示位置的凸轮机构压力角;4)图示位置的凸轮转角δ;5)图示位置的从动件的位移s;6)凸轮从图示位置(即推杆在B点与凸轮接触)转过90°时推杆的位移s及凸轮机构的压力角α;7)若改用对心直动滚子推杆,取滚子半径rr=10mm,试画出凸轮的实际廓线(取内包络线)8)该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理,为什么?4.试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的轮廓曲线,已知凸

7、轮以等角速度顺时针回转,正偏距e=10mm,基圆半径r0=30mm,滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为:凸轮转角δ=0°~150°时,推杆等速上升16mm;δ=150°~180°时,推杆远休止;δ=180°~300°时,推杆等加速等减速下降16mm;δ=300°~360°时,推杆近休止。5.有一摆动滚子推杆盘形凸轮机构(参看教材图9—23),已知lOA=60mm,lAB=50mm,r0=25mm,rr=8mm。凸轮顺

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