现代控制理论基础课件可观另外形式例题.doc

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1、【例9.39】判断下列系统的可观测性。(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，解：(1)约当块第一列位于系统矩阵第一列，而输出矩阵第一列不全零；相异根位于系统矩阵第三列，而输出矩阵第三列也不全零，所以可观测。(2)含两个约当块，其第一列分别位于系统矩阵第一列及第三列，其输出矩阵第一，第三列不全零，所以可观测。(3)A已对角化且元素各异，但输出阵有全零列，所以不可观测。(4)A已对角化且元素相同，但输出阵虽无全零列，但输出阵中的两列非线性无关，所以不可观测。(5)约当块第一列位于系统矩阵第一列

2、，单输出阵第一列全零，所以不可观测。(6)含有两个约当块，其第一列分别位于系统矩阵第一列及第三列，但输出矩阵第三列为全零列，所以不可观测。