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1、第六章键、花键、无键连接 和销连接9/16/20211SchoolofMechatronics,UESTC本章内容键连接key花键连接spline无键连接销连接pin9/16/20212SchoolofMechatronics,UESTC键是一种标准零件，通常用来实现轴与轮毂之间（Shaftsandhubs）的周向固定，并将转矩从轴传递到毂，或从毂传递到轴．有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动。6.1键连接一、键连接的功能、分类、结构形式及应用Keysareusedtotransmittorquefromacompon
2、enttotheshaft.9/16/20213SchoolofMechatronics,UESTC9/16/20214SchoolofMechatronics,UESTC键连接的类型平键连接Flatkey半圆键连接Woodruffkey楔键连接Taperedkey切向键连接tangentialkey9/16/20215SchoolofMechatronics,UESTC1.平键连接平键连接按用途分类普通平键用于静连接导向键滑动键用于动连接（1）普通平键连接主要失效形式是键的剪断和工作面压溃。工作面是键的两侧面；9/16/
3、20216SchoolofMechatronics,UESTC圆头：用指状铣刀加工键槽，应力集中大方头：用盘状铣刀加工键槽，应力集中小，紧定螺钉固定一圆头一方头：用指状铣刀加工键槽，用于轴端普通平键的结构形式9/16/20217SchoolofMechatronics,UESTC键槽9/16/20218SchoolofMechatronics,UESTC（2）导向平键连接导向平键是一种较长的平键键用螺钉固定在轴上的键槽中轴上的传动零件可沿键作轴向滑移。9/16/20219SchoolofMechatronics,UESTC
4、主要失效形式是键的工作面过度磨损。工作面是键的两侧面；起键螺钉孔9/16/202110SchoolofMechatronics,UESTC（3）滑键当零件滑移的距离较大时，用滑键。滑键固定在轮毂上，轴上零件与键一起在轴上的键槽中作轴向移动。轴上键槽很长键可以较短9/16/202111SchoolofMechatronics,UESTC2.半圆键连接（1）键的摆动适应毂键槽的斜度；（2）侧面为工作面，传递扭矩，不能传轴向力；（3）特别适于锥形轴端；（4）对轴削弱大，用于轻载。9/16/202112SchoolofMechat
5、ronics,UESTCWoodruffkeys,cutterandkeyseat9/16/202113SchoolofMechatronics,UESTCItisutilizedwidelyintheautomotiveandmachinetoolindustries.Woodruffkeysyieldbetterconcentricityafterassemblyofthehubandshafts.Theyareself-aligning（自动对准）andaccordinglypreferredfortaperedsh
6、afts（锥形轴段）.9/16/202114SchoolofMechatronics,UESTC3.楔键连接键的上下两个面为工作面，分别与毂和轴上的键槽的底面贴合。装配后，键楔紧在轴和轮毂的键槽里。工作时，靠键的楔紧作用来传递转矩。可以承受单向的轴向载荷。用于毂类零件的定心精度要求不高和转速较低的场合。9/16/202115SchoolofMechatronics,UESTC4.切向键两个单面斜楔构成工作面：上、下两面；靠互压传载，有一个面必须与轴线共面；传递双向扭矩时需用双键。9/16/202116SchoolofMec
7、hatronics,UESTC二、键的选择和键连接强度计算1.键的选择设计时先选择类型、尺寸，再进行校核计算类型选择—静连接→普通平键、半圆键、花键动连接→导向平键、滑键尺寸选择—根据轴径d查标准，确定b、h根据轮毂宽度，确定键长L9/16/202117SchoolofMechatronics,UESTC普通平键的主要尺寸9/16/202118SchoolofMechatronics,UESTC键的长度应等于或略短于轮毂的长度。导向键的长度按轮毂的长度及其滑动距离而定。键的长度应符合标准规定的长度系列。应考虑的具体问题需要
8、传递转矩的大小；连接于轴上的零件是否需要沿轴滑动及滑动距离的长短；对于连接的对中性的要求；键是否需要具有轴向固定的作用；键在轴上的位置（在轴的中部还是端部）。9/16/202119SchoolofMechatronics,UESTC键的尺寸代号键B16×100GB1096-79国家标准键长度键宽度b平头
