清华大学 自动化 考研 复试 很全 经验分享.doc

《清华大学 自动化 考研 复试 很全 经验分享.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、2006：◎复试篇：自动化初复试各占一半，复试中笔试100*2，听力30，口语20，面试100*2.5，而且严格实行差额录取，今年是51人淘汰16人，一般是淘汰近1/3。笔试篇：根据报考的方向不同复试笔试分为自控原理，数模电，信号，运筹。我考的是自控。今年自控是4个选择，5个大题，2个小时。选择题是：1）由稳态误差及输入计算比例系数2）离散传函3）计算阻尼比4）最小维观测器的维数。大题是：1）根据响应及方框图求未知数2）状态空间的综合（没讲过，请看清华的书）3）离散系统校正4）非线性系统的稳定性5）李亚普罗夫稳定性判断。总体难度不大，但有些题我们没学过。

2、清华教材与我们的差异主要是现代控制部分，我们讲的太少，还有一个是用根轨迹法校正，我们也没讲，其实可以用公式转化成波特图的校正，要是题目没指定方法，你习惯哪种就用哪种。另外李亚普罗夫稳定性是考察内容。有时间的话建议还是看看清华版的教材。有真题（非官方）卖，我没买，因为不想再费劲了。后来听说笔试有题是九几年的真题，唉，亏死了。所以建议最好买点真题做做，不会的问问老师，说不定有意外的收获呢。听力篇：全是主观题，填句子或单词，难度不大，今年考题：一个是采访（关于手语），一个是科技说明文（关于梦的研究），建议可用《中级听力》或清华大学水平一题目。口语篇：两人一组，

3、抽到话题后准备大约3分钟，先回答老师的提问（非此话题，随机提问），再进行对话，共约10分钟。面试篇：面试最为重要，所以要从容面对。面试一般是5到6个老师，原则上20分钟，按初试排名进入，每人提前20分钟准备。面试分两大块：1）老师针对你的个人情况问你一些课程相关的问题（如我报的是双控，就问了下过程控制及课程设计）和你个人在大学时的情况（如成绩，你的最大优点等），可能开始还有2分钟英文自我介绍。2）抽题目。主要有：自控方向，数学，电子电路，运筹，信号等。建议笔试考过什么就选什么，因为复习过。题目主要是概念，如果有老师根据问题进一步发问，一定不要慌，你应该高

4、兴，因为这说明他看重你。总体而言，老师都是很好的，都是很有水平的，千万别害怕，也不要妄自尊大，以往有过少数学生因为不懂装懂而被拒的情况。老师们都是专家，问你两句就知道你的深浅了，还有一点，把毕业设计的内容看一下，会问一些。最后我把我知道的及我们系另一位同学知道的的面试题目汇总一下，希望对xdxm有所帮助。1）非开集即闭集吗?2)对称矩阵都可对角化吗？（注意不是实对称，但复矩阵也是可以对角化的）3）2个一元硬币，1个2元硬币，有返回的抽两次，和数为3的概率？（简单吧）4）一个函数怎样用空间的基表示，基的维数是？（傅立叶展开维数无穷）5）方框图与信号流图的区

5、别？（从分析和形式上答）6）滞后校正可以提高相角裕度吗？它的优缺点？（注意与超前校正比较）7）简述幅角原理，如要判断左半平面极点应该怎么做？8）吉伯斯现象。9)可分离性原理及其设计时的用法10)渐进稳定和BIBO稳定11)可观可测的推导12)算法的时间度13)一致连续性2007：复试篇今年的复试取消了听力和口语，只考了笔试和面试。明年怎么样就不大清楚了。笔试根据报考的方向不同复试笔试分为自控原理，数模电，信号，运筹。我考的自控。今年自控是5个选择，5个大题，2个小时。由于这次准备时间太短，只有五天，考的不是很理想。所以考题也不大记得。以后如果收集到题目，

6、我会发上来的。笔试五个选择题四个大题选择题分别是1）求调整时间ts2)求速度误差系数kv3）用劳斯判据判断稳定性4）确定相轨迹中奇点的型别5）李亚普罗夫稳定性判断大题分别是1）绘制根轨迹，并用根轨迹校正成特定极点2）绘制Bode图，并用串联滞后校正3）列写状态空间方程，并解出状态变量4）判断可观可控性，写出可控标准型或是最小不可控子系统，并用状态反馈校正(同学回忆的，先谢谢了)题目总体难度不是很大，不过覆盖面比较广，有些内容华工的没提到。一个根轨迹校正，一个现代控制部分，最好是能够看看清华的教材。其他内容看华工的就够了。如果觉得初试考得不错，最好能够提早

7、复习专业课。因为等分数和分数线出来，往往离复试就没几天了。俗话说，早起的鸟儿有虫吃。复习的时候，可以先看看华工的教材，另外把王敏的小册子翻翻。有时间的话，一定要看看清华的教材，另外清华还有本习题集，后面还附有几套97-99的真题。面试（双控下面还分两个方向：过控和控理）我当时是第一个面试，所以之前很紧张，其实进去以后你会发现其实没必要那么为难自己。大哥面试的是过控所，好像要用英语做自我介绍。我面试的是控理所，不需要英语简介。进去后，首先用汉语说说自己基本情况，其次再从10门课里挑三道题回答。可以选四道题目，有一次放弃的机会。相同的学科至多选两道。回答的时

8、候一定要实事求是。不懂的千万不要装懂。按大哥的话来说，就是不求无功但求无过。老师