理论力学第2讲静力学公理课件.ppt

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1、公理一(二力平衡公理)要使刚体在两个力作用下维持平衡状态，必须也只须这两个力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。公理一•公理二§1–3静力学公理公理五(刚化公理)设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。由此两公理，能够联想到什么？包含可以刚化的变形体推论(力在刚体上的可传性)作用于刚体上的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用。§1–3静力学公理公理推论这里的“作用”指的是什么？不改变它对该刚体的外部效应，即运动状态。推论

2、(力在刚体上的可传性)作用于刚体上的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用。§1–3静力学公理公理推论书中“刚体延拓部分”什么意思？延拓----自身尺寸的扩展！为什么可以拓展？公理三(力平行四边形公理)作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。§1–3静力学公理公理对于刚体，该公理应当如何陈述？§1–4约束和约束力基本概念自由体非自由体——可以任意运动（获得任意位移）的物体。——运动(位移)受到某

3、些限制的物体。1.基本概念§1–4约束和约束力基本概念非自由体约束约束力主动力——运动(位移)受到某些限制的物体。——约束对被约束体（非自由体）的作用力。——由周围物体所构成的、限制非自由体位移的条件。——约束力以外的力。§1–4约束和约束力方向2.常见的几种类型的约束柔绳、链条、胶带构成的约束§1–4约束和约束反力常见约束柔绳约束A约束类型与实例柔绳、链条、胶带构成的约束§1–4约束和约束反力F1F2柔绳约束柔绳、链条、胶带构成的约束§1–4约束和约束反力约束类型与实例F1F2柔绳约束胶带构成的约束§1–4约束

4、和约束反力约束类型与实例柔绳约束链条构成的约束§1–4约束和约束反力约束类型与实例光滑接触面约束光滑接触面约束§1–4约束和约束反力约束类型与实例FFF§1–4约束和约束反力约束类型与实例FF§1–4约束和约束反力约束类型与实例光滑接触面约束实例§1–4约束和约束反力约束类型与实例光滑圆柱铰链约束ABF光滑圆柱铰链约束AB§1–4约束和约束反力约束类型与实例FyFx固定铰链支座固定铰链支座光滑圆柱铰链约束§1–4约束和约束反力约束类型与实例FFF活动铰链支座活动铰链支座光滑圆柱铰链约束§1–4约束和

5、约束反力约束类型与实例§1–4约束和约束反力约束类型与实例光滑圆柱铰链约束实例§1–4约束和约束反力约束类型与实例光滑圆柱铰链约束实例§1–4约束和约束反力约束类型与实例§1–4约束和约束反力约束类型与实例§1–4约束和约束反力约束类型与实例光滑圆柱铰链约束实例§1–4约束和约束反力约束类型与实例光滑圆柱铰链约束实例§1–4约束和约束反力约束类型与实例光滑球铰链约束：ABF光滑球铰链约束§1–4约束和约束反力约束类型与实例光滑球铰链约束实例§1–4约束和约束反力约束类型与实例§1–4约束和约束反力

6、约束类型与实例FAFBACB双铰链刚杆约束双铰刚杆约束AB§1–4约束和约束反力约束类型与实例C双铰刚杆约束例题ABABFAFB双铰链刚杆约束§1–4约束和约束反力约束类型与实例受力图正确吗?CABABFAFB双铰链刚杆约束§1–4约束和约束反力约束类型与实例双铰刚杆约束例题CBDAABFBFA双铰链刚杆约束§1–4约束和约束反力约束类型与实例AB插入端约束插入端约束FAyFAxMA§1–4约束和约束反力约束类型与实例§1–4约束和约束反力约束类型与实例§1–4约束和约束反力约束类型与实例§1–5受力

7、分析和受力图画受力图步骤1.取分离体。2.画出对象所受的全部主动力。3.在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力。受力图的画法步骤：§1–5受力分析和受力图AEFW1FFFECGBHEW1AFD解：1.物体B受力图。2.球A受力图。3.滑轮C的受力图。FHFGCGHIFC例题1-1W2FDBD例1–1在图示的平面系统中，匀质球A重W1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是的光滑斜面上，绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。例题1-1§

8、1–5受力分析和受力图讨论例题1-1FHFGCGHIFCFHFGCGHIFCI′例题1-1CGBHEW1AFD理想滑轮仅改变绳子的方向，而不改变绳子拉力的大小。§1–5受力分析和受力图ECABFDBCFBFC解：1.杆BC所受的力。2.杆AB所受的力。表示法一：表示法二：BDAFFAxFAyFB′BADFFAHFB′例1–2等腰三角形构架