FANUC 机器人系列伺服枪操作手册.pdf

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1、FANUC机器人系列（R-J3iB型机器人控制器）伺服枪操作手册目录a目录..............................................................................................................................................11概述......................................................................................

2、.....................................................31.1发那科伺服枪的特点........................................................................................................31.2基本规格...........................................................................................

3、............................31.3伺服枪主要组成部分...................................................................................................31.4控制方法(多组控制)...................................................................................................42初始化安装.........

4、......................................................................................................................53点焊系统的设置.......................................................................................................................63.1点焊参数的设定界面..........

5、.............................................................................................63.2伺服枪的设定...............................................................................................................74手动操作.................................................

6、................................................................................104.1手动加压和手动压力条件转变.................................................................................104.2手动打点和手动打点转换..........................................................................

7、....................144.3用户程序操作（特殊操作）.....................................................................................174.4手动焊接.....................................................................................................................184.5点动操作（第2组的手动操作）..

8、...........................................................................194.6简单示教.................................