凿岩钻车课件.ppt

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1、第三章凿岩钻车第一节概述凿岩钻车是一种新型凿岩作业设备。它是将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。应用于1）矿山巷道掘进和回采作业，铁路隧道和国际工程等方面的施工。2）巷道断面大于10平方米的凿岩作业；人力难以保证的作业如：平巷掘进的直线掏槽法对钻孔平行度的要求，无底柱分段崩落法对钻孔角度的要求。凿岩钻车的发展：1、气动凿岩机配套使用的液压凿岩钻车。2、与液压凿岩机配套使用的全液压凿岩钻车。3、代替了手持式或气腿凿岩机作业，实现了高水平机械化凿岩作业。凿岩钻车种类：1）按用途分为平巷掘进钻

2、车、采矿钻车、锚杆钻车、露天开采凿岩钻车。2)按行车机构：轨道、轮胎、履带式钻车。3）按架设凿岩机台数分：单机、双机、多机。书中表3-1为凿岩钻车类型。图为履带式凿岩台车轮式凿岩台车单机式凿岩台车双机式凿岩台车多机凿岩台车第二节平巷掘进凿岩钻车为实现矿山平巷掘进工作的机械化，研制了多种平巷掘进凿岩钻车。适用于：1）小断面巷道掘进：用PYT-2C、CGJ-2型双机液压钻车。2）中等断面巷道掘进：用CGJ-3CTJ700-3型三机液压钻车。3）还有CGJ-2YCYJ10-2型全液压钻车。书中表3-2国产凿岩钻车的技术特征一、平巷凿岩钻车的组成及工作原理以

3、CGJ-2Y型全液压凿岩钻车为例。如书图3-1中：该钻机具有两个钻臂的双机凿岩钻车。组成：两组钻臂、转柱、推进器、各自操纵机构、车体行走装置，气、水、电和液压供应系统及其操纵机构，两台凿岩机及其钻具等。适用：2.3X2.4～3X3㎡断面巷道掘进。二.钻车工作机构分析：工作机构有：推进器、钻臂、回转机构、平移机构等。1、推进器：1）在准备开孔时，迅速地驶向（或退离）工作面，并给以轴推力。2）推进速度和轴推力可调节。3）推进器的有三种形式：（1）钢绳活塞式推进器优点：结构简单，重量轻，推进行程较长。缺点：钢绳寿命短，且易拉伸变形，调节次数较多。（2）气动

4、链条式推进器不同点：风马达，链条，原理一样。风马达控制进风量.（3）气动螺旋副式推进器：由风马达操纵阀控制。优点：结构紧凑，外形尺寸小，动作平稳可靠。缺点：岩粉和水滴容易落到丝杆上，螺旋副磨损较快传动效率较低，推力减小。2.钻臂钻臂是支撑凿岩机的工作臂。钻臂的结构尺寸，钻臂动作的灵活性和可靠性等，都将影响钻车的使用范围及其生产能力。钻臂形式：（1）直角坐标钻臂结构简单，操作直观和易于掌握，通用性好，使合钻凿直线和不同角度的似斜钻孔。缺点：1、油缸多，操作程序比较复杂。对于任一钻臂，存在较大的无法凿岩的凿岩盲区。（2）极坐标钻臂优点：结构和操作程序有所

5、简化，油缸数有所减少。可用于钻凿直线掏槽孔，亦可钻贴近顶板、底板和侧壁处钻孔，大大地减少了凿岩盲区。缺点：操作时直观性较差，司机看不到钎杆运转情况，不易及时发现故障，仍有凿岩盲区。（3）复合坐标钻臂综合了上述两坐标的特点，可以钻全方位的钻孔，克服了钻凿盲区。3、回转机构有两种：1）直角坐标钻臂在水平面内左右摆动；2）极坐标钻臂围绕某点作极坐标转动。它们与各自的钻臂升降运动相配合，可使推进器处于任向布孔位置。1）摆动式转柱。书图3-72）螺旋副式转柱。书图3-83）极坐标钻臂回转机构。书图3-94）推进器翻转机构。书图3-104、推进器平移机构为适应钻

6、凿平行钻孔和提高钻孔平行精度的要求，所有钻车都配备有推进器自动平行移动机构。（简称平移机构）平移机构有：机械式和液压式机构两大类。（1）平面四连杆式平移机构：又分内式和外式两种。顾名思义：四连杆构成一个平行四边形，永远保证顶部推进器平行前移。（2）空间四连杆式平移机构。（3）液压平移机构。三.液压系统凿岩钻车的液压系统，分为气动凿岩钻车和全液压凿岩钻车两大类。1）气动凿岩钻车液压系统仅用来控制钻车的行走、稳车、钻臂和推进器的调幅、定位等动作等。2）全液压凿岩钻车的液压系统除了具有上述动能，还具有运转和控制液压凿岩机的功能。1、凿岩钻车控制系统。p52

7、2、液压凿岩机的运转和控制系统。第三节钻车的选择在采矿、巷道掘进和隧道掘进中，凿岩钻车已成为主要的凿岩设备。由于现在凿岩钻车结构型式繁杂，其整机功能和适用范围各不相同，合理选用机型颇为重要。选择钻车较难。要考虑所选设备的技术、经济指标的合理性和先进性.考虑因素：1）技术指标：a）保证凿岩速度快，工作稳定可靠，结构简单，便于操作和维护。b）满足各种凿岩爆破工艺对钻孔布置和深度的要求，以及巷道断面尺寸和运输方式等方面的要求。2）经济指标：投资，能耗，材耗，维护管理，设备折旧等方面的费用。重点计算：1）钻车的生产率2）凿岩机台数1、凿岩钻车的生产率L=K·

8、V·T·n/100n—凿岩机台数T—每班纯工作时间，minv—技术钻进速度，其值与钻车构造有关；cm/min