现在PLC控制系统综合设计实例课件.ppt

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1、第7章现在PLC控制系统综合设计实例7.1PLC系统设计步骤及内容设计步骤如图7－1所示。7.1.1分析评估控制任务分析被控对象的控制过程和要求确定何种控制设备比较适合完成任务。控制装置确定后，进一步确定该装置的控制范围7.1.2PLC的选型1.PLC的容量的确定I／O点数的统计，包括开关量、模拟量和I/O点的性质。输入信号是直流还是交流，输出是用继电器输出还是晶体管输出或者可控硅输出。2.PLC的品牌选择功能方面价格方面个人喜好方面7.1.3I/O地址分配分配好I/O地址才能编程、绘制电气图、装配图。7.1.4

2、系统设计硬件设计：PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。软件系统的设计：编制PLC控制程序。在程序设计时，除I/O地址列表外，把程序中要用到的中间继电器M、定时器T、计数器C和存储单元V其作用和功能列写出来，以便编写程序和阅读程序。程序设计采用LAD还是STL或者功能图根据需要灵活掌握。7.1.5系统调试模拟调试：硬件部分的模拟调试可在断开主电路的情况下，测试手动部分是否正确；软件部分的模拟调试借助于模拟开关和PLC的输出指示灯进行。主流PLC产品都可在PC机上直接进行模拟调试。联机调试：通

3、过现场联调信号的接入，修正软硬件设计中的问题。系统完成后，及时整理技术材料并存档，养成好的工作习惯。7.2双恒压无塔供水控制系统设计7.2.1工艺过程恒压供水包括生活用水的恒压控制和消防用水的恒压控制。见图7－2所示。市网来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀YV1，它们自动把水注满储水池，只要水位低于高水位，则自动往水箱中注水。水池的高／低水位信号也及接送给PLC，作为进行低水位报警用。生活用水和消防用水公用三台泵，平时电磁阀YV2处于失电状态，关闭消防管网，三台泵根据生活用水的多少，按一定的控制逻辑运行，使生活

4、用水在恒压状态下运行，当有火灾发生时，电磁阀YV2得点，关闭生活用水管网，三台泵供消防用水使用，并根据用水量的大小，使消防用水也在恒压（高恒压值）下进行。火灾结束后，三台泵再改为生活用水使用。7.2.2系统控制要求1生活供水时系统是低恒压值运行，消防供水时系统高恒压值运行；2三台泵根据恒压的需要，采取“先开先停”的原则接入和退出；3在用水量小的情况下，如果一台泵连续运行时间超过3小时，则要切换到下一台泵，即系统具有“倒泵功能”，避免某一个泵工作时间过长；4三台泵在启动时要有软启动功能；5要有完善的报警功能；6对泵

5、的操作要有手动控制功能。手动只在应急或检修时临时使用。7.2.3控制系统的I/O点及地址分配见表7－1输出信号及代码、地址编号如表7－2主机单元CPU222AC/DC继电器扩展单元EM2228点继电器模拟量单元EM2354AI／1AO图7－3PLC系统组成7.2.4PLC选型系统共有开关量输入点6个、开关量输出点12个、模拟量输入点1个、模拟量输出点1个。比较经济的PLC配置方案为：7.2.5控制系统原理图1.主电路图控制电路图3PLC外围接线图7.2.6系统程序设计主程序：包含逻辑运算和报警处理程序子程序：包含

6、系统初始化程序中断子程序：定时采样子程序和PID控制输出程序参数整定：生活供水时系统设定值为70％，消防供水时系统设定值为90％PID参数的Kc=0.25,采样时间Ts=0.2s,积分时间Ti=30Min程序中用到的PLC元件及功能如表7－3，程序如图7－7所示。7.3薄刀式分切压痕机控制系统7.3.1生产线的工艺过程薄刀式分切压痕机是生产保装纸箱所用的瓦楞纸生产线中的重要设备，其生产流程如图7－8所示。整个工艺过程分为开卷、压痕、涂胶、粘合、烘干、分切和磨刀七部分。7.3.2控制系统的工艺要求1压痕辊的线速度要

7、求与送来纸板速度一致，即与主轴开卷机轴的线速度相等，由于开卷机的速度是可调的，所以压痕辊由变频驱动控制。根据开卷机的速度调整范围，要求压痕轴的速度范围为0～1500r/s,主轴的速度用测速机检测，输出的电压范围为0～10V。2分切装置上有四片分切刀片，如图7－9所示，刀片位置可根据要求进行调整，刀片的速度应根据纸板的速度变化而变化，所以分切装置轴的驱动也采用变频器驱动，但有最低转速和最高转速的限制，根据主轴速度和上、下限的要求确定刀片速度范围为300～1200r/s。3分切装置上的分切刀片在分切一段时间变钝后，磨

8、刀装置应对刀片磨削锐化，以保持分切刀片刀刃的锐利。分切刀片由锐利变钝的时间与分切装置的转速及切削纸板的多少有关，因此每次磨刀时间间隔应与分切装置的速度保持一致。磨刀时间与初设的磨刀间隔由PLC上的模拟电位器设定，设定刀片每次磨削时间的范围为500～1000MS磨刀时间间隔为5000～10000MS。磨刀装置上的四片磨刀砂轮由不同的电磁阀控制，分别对四片刀片进行磨削，磨刀要