串行通信接口课件.ppt

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1、第15讲281x串行通信接口SCI15.1SCI概述SCI是SerialCommunicationInterface的简称，即串行通信接口。SCI是一个双线的异步串口，换句话说，是具有接收和发送两根信号线的异步串口，一般可以看作是UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter,通用异步接收/发送装置)。X281X的内部具有两个相同的SCI模块，SCIA和SCIB。15.1SCI概述在控制系统中，串行通讯是各控制单元或上、下位机之间实现数据共享的重要途径SCI模块与CPU模块关系示意图SCI模块相关信号数据存储器映射的控制和状态寄存器SCI

2、信号描述信号名称描述外部信号RXDSCI异步串行数据接收信号TXDSCI异步串行数据发送信号控制信号通信速率时钟低速外设LSPCLK定标时钟中断信号TXINT发送中断RXINT接收中断15.2SCI模块特点两个外部引脚：SCITXD：SCI输出引脚。SCIRXD：SCI输入引脚。如果不用SCI功能时，这两个引脚可以设置成通用I/O。64K种可编程的通讯速率。数据格式：一位起始位；1～8位数据长度位，可编程；可以选择奇校验、偶校验或者无校验；一位或两位停止位。四种错误检测标志：奇偶校验错误、超时错误、帧错误和间断检测错误。SCI模块特点两种多处理器唤醒模式：空闲线模式和地址位模式。全/

3、半双工通讯模式。双缓冲接收和发送功能。发送和接收可以采用中断或状态标志位查询两种方式。独立的发送和接收中断使能位（BRKDT除外）。起始地址从7050H开始的13个SCI模块控制寄存器。SCI模块的所有控制寄存器都是8位的，对这些寄存器的操作仅对低8位(0～7)有效；对高8位(8～15)读操作返回零，写操作无效。增强的功能包括：自动波特率检测和16级发送/接收FIFO。15.3SCI模块结构一个发送器（TX）及其主要的寄存器；SCITXBUF：发送数据缓冲寄存器，存放要发送的数据（由CPU加载）。TXSHF：发送移位寄存器，从SCITXBUF接收数据再将数据移位送到SCITXD引脚上

4、，每次移动一位。一个接收器（RX）及其主要的寄存器：RXSHF：接收移位寄存器，从SCIRXD引脚接收数据并移位存储，每次移动一位。SCIRXBUF：接收数据缓冲寄存器，存放CPU要读取的数据。来自远程处理器的数据先被移位存放在RXSHF中，再载入SCIRXBUF和SCIRCEMU中。一个可编程的波特率发生器。映射于数据存储器空间的控制和状态寄存器。SCI模块的发送器和接收器可以单独工作，也可以同时工作。SCI模块的工作原理发送接收SCIPinConnectionsTransmitter-databufferregisterTransmittershiftregisterSCIDev

5、ice#1SCIRXDSCITXDSCITXDSCIRXDSCIDevice#28Receiver-databufferregisterReceivershiftregister8Transmitter-databufferregisterTransmittershiftregister8Receiver-databufferregisterReceivershiftregister8(FullDuplexShown)RXFIFO_0RXFIFO_15RXFIFO_0RXFIFO_15TXFIFO_0TXFIFO_15TXFIFO_0TXFIFO_1515.4SCI多处理器通信SCI

6、模块有两种多处理器通讯协议：空闲线多处理器模式和地址位多处理器模式。SCI模块提供通用异步接收/发送（UART）通讯模式，可以方便地和很多常用外设接口。异步通讯模式需要两根信号线就可以和很多使用RS-232-C格式的标准设备（例如终端或打印机）接口；SCI模块的发送和接收数据都采用NRZ（非归零）格式：?一个起始位；?1～8个数据位；?一个奇/偶校验位或者没有校验位；?一个或两个停止位。这样带有格式信息的一个数据字符称为一帧，它的基本结构如下图。SCI-AProgrammableDataFormatStartLSB23457MSBParityStop1Addr/Data6Thisbi

7、tpresentonlyinAddress-bitmodeStop2NRZ(nonreturntozero)formatStartBitLSBofDataMajorityVoteFallingEdgeDetectedSCIRXDSCICLK(Internal)123456781234567812SCICLKperiodsperdatabitSCI异步通信模式多数表决SCI工作方式SCI异步通信格式使用单线（单路，即半双工）或双线（双路，即全双工）通信。在这