无人机航测内业数据处理技术研究word版本.doc

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1、无人机航测内业数据处理技术研究精品文档无人机航测内业数据处理技术研究作者：欧军来源：《科技资讯》2017年第27期        摘要：随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善，大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1∶2000地形图的要求，本文结合重庆某村的测量项目，详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程，包括航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。相信对从事相关工作的同行能有所裨益。        关键词：无人机大比例尺地形图测量技术DEM        中图分类号：P231文献标识码：A文章编号：1672-

2、3791（2017）09（c）-0003-02        无人机航摄系统具有以下特点：第一，受天气条件和地面状况影响较小，作业方式灵活快速；第二，无人机平台自身构建及其搭载的航摄设备维护成本低；第三，因无人机飞行高度低，所以能够获取高分辨率影像，在小范围信息获取方面有很大的优势；第四，可根据具体要求设置影像重叠度，大重叠度的影像能够增强后续处理的可靠性。第五，不需要申请空域、携带方便、转场快等优点。目前，小型无人机对地观测系统已经成为世界各国争相研究的热点课题，并在实际应用过程中不断提升无人机对地观测系统的性能。        下面以重庆某村为例，具体说明无人机航测绘制1∶2000地

3、形图的过程。项目采用“1980西安坐标系”和“1985国家高程基准”。测区作业工序为无人机航摄、地形测量（包括四等控制测量、I级控制测量、像控测量、图根测量、野外补测、外业调绘）、空三加密、地形图制作（包括立体采集、数据编辑工序（1∶2000比例尺一套））、DOM制作、DEM制作、质检验收等工序。        1航空摄影        该村采取东西向飞行，平均航摄比例尺为1∶23533，平均地面高度为1350m，其相对航高为650m。平均地面分辨率0.13m，满足1∶2000成图要求。本次外业摄影时间为2016年6月5日。        2像片控制        2.1影像资料分析  

4、      航线间隔及旁向重叠度在30%～40%之间，航向重叠度在65%～75%之间。全摄区无航摄漏洞，航向超出摄区范围3～6条基线。像片倾斜角        2.2像控点布设及刺点        2.2.1像控点布设收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档        （1）像控点布设。像控点在航线方向上按10～15条基线布设，在旁向上按2～4条基线布设。布设的像控点能够有效控制住成图范围，保证测段衔接区域内没有漏洞。像控点应刺在航向及旁向重叠有5～6张像片的区域内。（2）像控点编号原则。测段像控点编号原则“GP+航片号四位+点序号”。（3）像控点布设完成后绘制布点示意图供内业加

5、密和存档。满足空三加密及数字化采集要求。        2.2.2像控点的刺点及整饰情况        刺点误差和刺孔的直经均小于像片上0.1mm，且刺透，无双孔。点位说明确切，略图完整明了，刺孔、略图、说明与实地柱位一致。（1）在像片正面上用红色直经为7mm的圆形整饰像控点，并注记点号。（2）在像片的背面用铅笔绘制点位略图和标注文字说明等。        2.3像控点测量        像控点坐标可以使用全站仪、RTK等常规仪器进行测绘。像控点的精度和施测要求参照常规航测外业规范执行。木次像控点测量采用双频GPS接收机，已知控制点为加密的一级GPS控制点。为保证像控点测量成果的可靠性，

6、在全部像控点测量完毕后再收参考站。施测现场对点位进行拍照并制作成点位信息表供内业加密使用。将检查合格后的像控点数据进行处理，基线处理采用Compass静态处理专业版软件，得到该村片区像控成果。        2.4该像控网精度        该村片区像控网精度统计。        （1）线向量检核，同步环、异步环验算。共验算同步环15个，其中环线全长相对闭合差最大为：6.52ppm，限差为：15.0ppm。共验算异步环9个，其中坐标分量闭合差最大为：Wx=4.46cm，Wy=6.46cm，Wz=6.36cm，限差为：=±21.06cm。        （2）三维无约束平差。三维无约束平差

7、最弱边相对精度为：1/15267，边名：2174-2173（边长267m）。        （3）二维约束平差。约束平差最弱边相对精度为：1/17725，边名：2174-2173（边长267m）。最弱点为2259，点位中误差±2.03cm，限差为±20.0cm。        该村片区像控网精度统计。        （1）基线向量检核，同步环、异步环验算。共验算同步环14个，其中环线全长相对闭合差最大为：4.48ppm，限差为：15