PLC控制与继电器控制课件.ppt

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1、河北能源职业技术学院HEBEIENGRGYCOLLEGECFVOCATIONANDTECHNOLOGY可编程序控制器及其应用主讲人：周冬莉河北能源职业技术学院HEBEIENGRGYCOLLEGEOFVOCATIONANDTECHNOLOGY主要内容1继电器与PLC控制2PLC的基本组成3PLC的接线4PLC的工作原理5PLC的工作方式课题一PLC控制与继电器控制学习目标能力目标：1、熟悉PLC控制与继电控制不同3、掌握PLC硬件接线方法重点内容：1、继电器控制与PLC控制之间的关系2、PLC硬件接

2、线方法2、认识不同公司不同型号的PLC1、通过生产线图片、录像短片等复杂控制过程介绍可编程序控制器的应用及发展过程。生产线图片一、案例背景介绍2、机械手动作过程片段一、案例背景介绍具体控制要求：※按下启动按钮SB2，接触器线圈KM得电，主回路电动机M接通，开始启动正向工作。※按下启动按钮SB3，接触器线圈KM得电，主回路电动机M接通，开始启动反向工作。※按下停止按钮SB1，接触器线圈KM失电，主回路电动机M停止。※若电动机过载时，热继动作，接触器线圈也失电，电动机M停止。二、引入案例背景—电动机的

3、继电器控制三、讨论思考1、如何实现电动机正反转？2、电动机的启动与停止与那些因素直接有关？3、继电器控制线路存在的缺陷？4、自锁与互锁；电气互锁与机械互锁四、方案实施过程PLC控制梯形图一.PLC控制系统的构成背景知识继电器控制逻辑由继电器硬件连线组成PLC控制逻辑由程序组成一.PLC控制系统的构成两种控制特点对照继电器控制系统aPLC控制系统体积大、结构复杂b硬件结构简单功能局限性大c控制逻辑更改方便可靠性较差维护维修量大d系统稳定、维护方便二、继电器控制与PLC控制2、两种梯形图的继电器符号图

4、对照物理继电器PLC继电器（）常开常闭触点线圈二、继电器控制与PLC控制I0.0Q0.0（Q0.0）PLC控制I0.1继电器控制SB2KMKMSB1（3）两种控制的梯形图比较线圈线圈常开触点常开触点常闭触点常闭触点二、继电器控制与PLC控制继电器需硬接线连接触点个数有限继电器用程序软连接触点个数无限继电器的接线改变——控制功能改变PLC的用户程序改变——控制功能改变（4）两种控制中继电器的区别物理继电器PLC继电器二、继电器控制与PLC控制用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。用继电器控制—

5、—要改变控制电路的实际接线。KMQFUKHM3~SB1SB2KMKHKM继电器控制接线PLC控制外部接线输入设备PLC~SB1SB2KHKM输出设备欲改变控制功能：主电路相同例如1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14。1980年正式将可编程序控制器命名为PC(ProgrammableController)，通常将可编程序控制器简称为PLC。可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执

6、行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。三、可编程控制器定义四、可编程控制器的特点功能强大，性价比高编程简易，现场可修改配套齐全，使用方便寿命长，体积小，能耗低系统的设计、安装、调试、维修工作量少，维修方便可靠性高，抗干扰强开关量逻辑控制运动控制过程控制数据处理通信连网五、PLC的应用领域相关知识美国GE公司的PLC产品德国西门

7、子公司的S7系列PLC产品日本三菱公司的FX系列PLC产品日本立石（OMRON）公司的C系列可编程序控制器日本松下（PANASONIC）电工公司的FP1系列可编程序控制器1.多种公司的PLC介绍1.多种公司的PLC介绍1.多种公司的PLC介绍S7-200PLC的结构1.多种公司的PLC介绍CPU221DC/DC/DC端子图1.多种公司的PLC介绍CPU222AC/DC/RLY端子图1.多种公司的PLC介绍CPU224AC/DC/RLY端子图1.多种公司的PLC介绍CPU226AC/DC/RLY端子

8、图1.多种公司的PLC介绍西门子S7200：DC/DC/DC西门子S7200：AC/DC/RLY思考：型号的意义？三菱：FX2N-64MR三菱：FX2N-64MT作业2.PLC分类按结构分整体式模块式整体式的PLC也称为PLC的基本单元，在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大其使用范围。适合常规电气控制。模块式的PLC是把CPU、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块，具有配置灵活、组装方便的优势，适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。按I/O点的总数分小型机中型