电动执行机构课件.ppt

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1、电动执行机构设备工程部李福特一、电动执行机构执行器概述执行器的作用在控制仪表中，变送器是信息的源头，控制器是信息的处理器，执行器是信息的终端。执行器也被称作终端元件（FinalElement）。执行器如果选择不当，往往会给生产过程自动化带来困难。因此必须对执行器的设计、安装、调试和维护给与高度重视。执行器的构成执行器由执行机构和控制机构组成。控制机构有调节机构、调节阀和控制阀之称。执行机构是执行器的一部分。二、电动执行机构分类按输出位移分为三类角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋

2、塞阀、挡板阀等。力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动(蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。直行程，输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、减温水调节阀。减速器由多转执行机构配接丝杠螺母传动装置组成。多转式，输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类闸板阀、截止阀、高温高压阀、减

3、温水阀及需要多圈转动的其他调节阀。减速器高速级为行星齿轮传动，输出轴为交错轴斜齿轮传动。内行星齿轮传动原理示意图行星传动的特点：减速比大，传动效率高，结构复杂，加工成本高。NN行星齿轮传动原理示意图按调节方式分为三类开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电）信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是一种开环的可间断调节的

4、控制系统。比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是一种带负反馈的偏差控制系统。单相远控型电动执行机构电路原理图采用2相旋转磁场电动机，电源为AC220V。KM1为开接触器，KM2为关接触器S1（常闭）为开行程开关，S2（常闭）为关行程开关S3（常开）为开力矩开关，S4（常开）为关力矩开关KM3为开力矩接触器，KM4为关力矩接触器，KM3-1（常闭）为开力矩切断触点，KM4-1（常闭）为关力矩切断触点KM3-2（常开）为开力矩自保持触点，KM4-2（常开）为关

5、力矩自保持触点KM3-3（常开）为开力矩报警触点，KM4-3（常开）为关力矩报警触点TAM为电流变换器，输出电流信号（4到20毫安），用于远方指示。三相远控型电动执行机构电路原理图张家口电厂2号机组的减温水门电动执行机构接线图整体比例调节型电动执行机构原理框图G是定位器，TS是力矩行程限制器，M是电动机，J是减速器，P为角度传感器（电位器）分立式比例调节型电动调节机构原理框图G为位置定位器，K为开关控制箱，M为电动机，J为减速器，TS为力矩行程限制器，PF为位置发送器（电位器）。张家口电厂引风机出口挡板的电动

6、执行机构力矩保护机构行星减速器的力矩保护机构蜗杆蜗杆减速器的力矩保护机构老式电动执行器的特征前面列举的都是老式电动执行器。开关控制型采用的是继电开关控制，控制装置为远处的继电开关柜，或通过DI和DO连接到DCS上。比例调节型采用的是模拟的运算放大器加继电式的开关型组成。这些设备线路复杂，以开关型为例，由于使用的是220VAC电源，在传动检查线路是否完好时，需要对照接线图使用电笔检查。电机传动普遍采用行星齿轮减速，具有减速比大，效率高，机械损失小的特点。DI模件的典型接口电路原理DO模件的典型接口电路原理智能型

7、电动执行器随着集成电路和数字技术的发展，继电开关和模拟运算放大电路已开始被微型芯片电路板取代。出现了智能型电动执行器。例如，西博思最新型电动执行器的控制板分为经济型和专业型，经济型针对传统的开关控制和两位型，专业型针对传统的比例调节型。新型的智能型电动执行器电机普遍采用蜗杆蜗轮减速。英国Rotork电动执行器结构图1、电动机2、行程和力矩传感器3、减速装置4、阀门附件5、手动轮6、执行器控制板7、电气接线端8、现场总线板带Rotork多回转执行机构的闸阀带Rotork角行程执行执行机构的蝶阀德国AUMA电

8、动执行机构结构图1、电动机2、行程和力矩传感器3、减速器4、阀门附件5、手动轮6、执行器控制板7、电气接线8、现场总线板AUMA角行程执行机构带蝶阀示意图AUMA执行机构带闸阀示意图露天安装的AUMA电动执行器，中间灰色电缆是电机电源线，两侧的四个蓝色电缆（本安信号）用于传输末位、力矩和远方程令偏心轮减速电动执行器1、电动机2、齿轮减速器3、偏心轴环4、行星轮5、驱动轮6、螺杆插座7、指示灯8、