PLC机电控制系统设计大作业.docx

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1、PLC机电控制系统设计大作业题目整流器自动装配流水线控制系统设计姓名学号专业班级分院完成日期目录一、设计任务2二、电气和气动系统设计7三、PLC程序设计10四、人机界面设计12五、总结12一、设计任务整流器的自动装配流水线一共有六个工位，一起完成整流器的装配及检测。1)第一个工位完成E片的装配，用到4个气缸磁性开关，1个电感式接近开关，3个气缸。如图1.1。图1.1工位1流程图2)第二个工位完成线圈的装配，用到4个气缸磁性开关，1个电感式接近开关，3个气缸。如图1.2。图1.2工位2流程图1)第三个工位完成铝丝的装配，用到2个

2、气缸磁性开关，1个光纤式传感器2个气缸。如图1.3。图1.3工位3流程图1)第四个工位完成I片的装配，用到4个气缸磁性开关，1个电感式接近开关，2个气缸。如图1.4。图1.4工位4流程图2)第五个工位完成整流器的检测，用到2个气缸磁性开关，1个气缸。如图1.5。图1.5工位5流程图1)第六个工位完成整流器的分拣，用到4个气缸磁性开关，1个吸合电磁铁，2个气缸。如图1.6。图1.6工位6流程图2)初始化包括通讯格式的设置以及各气缸初始化复位如图1.7。图1.7初始化程序1)转盘控制通过触摸屏来启停，加工时通过两个电感式接近开关控

3、制，故障时停止。如图2.8图1.8转盘控制1)故障处理分为各工位原材料用完和各工位故障，通过计时器来计时判断。如图2.9。图1.92)点动控制A.变频器点动控制。如图2.10。图1.10A.各气缸点动控制。如图2.11。图1.11一、电气和气动系统设计1)电气图。如图2.1、图2.2。图2.1强电图图2.2弱电图1)气动系统图如图2.2图2.2一、PLC程序设计1)IO分配，如表3.1。表3.1X7升降气缸伸出汽缸磁性开关工位6X10转台位置检测1电感式接近开关　X11转台位置检测2电感式接近开关　X12判断E片有无电感式接近

4、开关工位1X13判断线圈有无电感式接近开关工位2X140.4kw变频器故障触点0为故障X15急停按钮接急停开关0为停止X16垂直分料气缸低处汽缸磁性开关工位1X17垂直分料气缸高处汽缸磁性开关工位1X20水平夹紧气缸伸出汽缸磁性开关工位1X21水平夹紧气缸缩回汽缸磁性开关工位1X24顶升气缸伸出汽缸磁性开关工位6X25顶升气缸缩回汽缸磁性开关工位6X26判断I片有无电感式接近开关工位4X27判断铝线有无光纤式传感器工位3X30旋转气缸伸出汽缸磁性开关工位2X31旋转气缸缩回汽缸磁性开关工位2X32垂直气缸缩回汽缸磁性开关工位2

5、X33垂直气缸伸出汽缸磁性开关工位2X36切断气缸伸出汽缸磁性开关工位3X37切断气缸缩回汽缸磁性开关工位3X40推料气缸伸出汽缸磁性开关工位4X41推料气缸缩回汽缸磁性开关工位4X42下压气缸伸出汽缸磁性开关工位4X43下压气缸缩回汽缸磁性开关工位4X44伸出气缸伸出汽缸磁性开关工位5X45伸出气缸缩回汽缸磁性开关工位5Y0pulse步进电机注意串2.7k电阻Y1sign步进电机细分1600（101）Y10m00.4kw变频器启动、停止Y11m10.4kw变频器正、反转Y12m20.4kw变频器点动Y13m30.4kw变频器

6、速度1Y14垂直分料气缸工位1继电器Y15水平夹紧气缸工位1继电器Y16补料气缸工位1继电器Y20手指气缸工位2继电器Y21旋转气缸工位2继电器Y22垂直气缸工位2继电器Y23拉料气缸工位3继电器Y24垂直剪断气缸工位3继电器Y25水平送料气缸工位4继电器Y26垂直下压气缸工位4继电器Y27伸出气缸工位5继电器Y30电流检测工位5继电器Y34升降气缸工位6继电器Y35吸和电磁铁工位6继电器Y36顶升气缸工位6继电器1)总体程序流程图如图3.1图3.1程序描述具体梯形图见附件。一、人机界面设计图4.1二、总结通过此次对整流器流水

7、线PLC程序的设计，我对梯形图的编程更加熟练，对各工位的动作流程有着清晰的认识，这不仅加强了我的实践及动手能力，同时也锻炼了我的逻辑思维和思考方式，这对我今后的工作生活有着深远的影响。《PLC机电控制系统设计大作业》评分表班级：机电102学号：姓名：林椿总分：评分内容分值评价标准得分1.作业排版15%书写规范、版式统一、表述清楚2.过程分析20%对整个系统工作的过程是否进行详细分析，有无流程图，参数是否正确3.电气及气动图纸15%接线正确，绘图规范、表达清晰4、PLC程序30%有无IO分配图，是否采用模块化编写，能否准确执行，

8、功能的完整性5.触摸屏程序20%是否完成基本控制任务；画面是否简介美观；能否为操作者提供更多人性化的操作；评语：