浮箱履带式行走装置_甄海玉.pdf

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1、Product.Technology产品·技术浮箱履带式行走装置Pontoontrackedrunninggear甄海玉，王良杰，田跃飞，梁晶实ZHENHai-yu,WANGLiang-jie,TIANYue-fei,LIANGJing-shi（北京南车时代机车车辆机械有限公司，北京102249）[摘要]浮箱履带式行走装置主要由浮箱体和驱动装置组成，本文重点介绍了浮箱体和驱动装置的作用，提出各部分的设计要点，总结了相应的设计方法，供从业者参考借鉴。[关键词]浮箱体；驱动装置；作用；设计要点DOI:10

2、.13311/j.cnki.conmec.2015.04.016随着国家经济建设的不断发展，沿海滩涂的角，可以大大减小运行阻力提高其通过性，如图治理和围海工程，浅海油气田的井位工程，石油2所示。作为提供浮力的主要装置，为减轻浮箱天然气管道的铺设工程，防汛抢险和救援工程等箱体重量，浮箱设计为内部骨架型结构，外部高经常会遇到沼泽、滩涂、湿地等施工环境，致使强钢板密封。为提供安全保障，浮箱体内部合理设备及物资难以进入施工现场，工程无法顺利进分隔成若干个水密舱，为整机提供浮力储备，保行，严重影响施工进度及施工

3、安全。针对上述长证在突发情况下，某一个密封舱破坏进水后不影期困扰的施工的问题，作者所在单位对标准型工响其他舱室，更不会导致整机浮力不足而下沉，程机械底盘进行分析研究，设计满足上述施工要这样的安全设计为其配备该行走装置的施工机械求的浮箱履带式行走装置。它可以提供较大的浮水上浮航和作业提供了保障。力，还具有超低的接地比压，既可以在陆地上行走，又能在湿地、沼泽等松软地面中行走，必要时还可在深水中浮航。浮箱履带式行走装置主要由浮箱体和驱动装置组成（图1）。图2浮箱体主、俯视图浮箱的大小取决于施工设备整机的重量

4、，设备能否在湿地、沼泽等松软地面上行驶取决于其图1浮箱履带式行走装置接地比压的大小。接地比压通常按下列公式计算。1-浮箱体；2-驱动装置Mg1浮箱体设计要点式中P——接地比压，kPa；g——重力加速度，g＝9.81m/s2；左右浮箱体既是保证履带正常行走的履带架，又是保证其在泥水中浮行时的浮体。M——工作重量，kg；浮箱参照轮船和两栖车辆设计成船体式结W——轨链板宽度，m；构，并在浮箱体前后设计有较大的接近角和离去L——组合轨链板接地长度，m；562015(04)　建筑机械化.产品·技术Product

5、TechnologyR——图示圆弧半径,m,要求H

6、状如图3所示。F=gV式中F——浮力，kN；——水的质量密度，t/m3；g——重力加速度，g＝9.81m/s2；V——排水体积，m3。一般情况下，设计浮箱履带式底盘除考虑整机重量外还需考虑一定的储备浮力。储备浮力通常按照以下公式计算图3齿槽形状＝20%～25%P—节距；d—分度圆直径；da—齿顶圆直径；df—齿根圆直径；S—齿沟中心分离量；re—齿廓（齿顶）段圆弧半径；式中F——浮力，t；ri—齿沟圆弧半径；d1—滚子直径（最大）；dg—最大齿侧G——机重，t。凸缘直径；bf—齿宽；ba—齿侧

7、倒角宽；rx—齿侧半径；浮箱体外形尺寸在满足设备总体浮力储备的ra—齿侧圆弧半径；z—齿数前提下合理设计长宽高，依据接地比压确定浮箱驱动轮节距与链轨节距相等；增加驱动轮齿体接地长度及宽度，依据浮力确定浮箱体高度，数能使履带速度的均匀性改善，摩擦损失减少，在保证接地比压、储备浮力、附着性能和转弯性但会导致驱动轮直径增大，引起行走牵引力的减能等综合因素的前提下，合理匹配外形尺寸。小。浮箱履带式底盘行走机械驱动轮齿数一般为奇数，使得啮合过程中每个齿都能和链轨节啮2驱动装置设计要点合，其齿数通常为8～15。驱

8、动装置的作用是将传动系统的动力传至分度圆直径d＝p/(sin180°/z)；齿顶圆直径da履带，以产生使行走装置运动的驱动力，通过链计算公式damax＝d+0.625p－d1，damin＝d+p(0.5-轮驱动链条绕浮箱体转动实现整机移动。驱动轴0.4/z)-d1，damax和damin对最小或最大的齿槽形状为减轻重量通常设计成空心轴，链轮链条是关键都可采用，其受到的限制是刀具受最大加工直径件，设计中应保证驱动链轮与链条的啮合性能良的限制；齿根圆直径df