智能伺服系统简介.doc

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1、智能伺服系统简介伺服系统的原理是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。伺服电机的工作原理：伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为零，从而

2、达到使伺服电机精确定位的目的。通用及智能智能伺服电机是一款高集成度的智能电机，技术要求达到了国际先进水平，智能电机不仅具有高精密电机的功能，同时还涵盖了伺服电机驱动器和PLC的功能，用户的机器方案使用我们的智能电机将使系统的布线变的非常精简，实现一“芯”二用的功能。从而大大提供用户机器的电控部分的稳定可靠性，同时也为用户节省了成本。上海佳蔚JEVA智能一体化交流伺服系统，JISD200可备份保存整个系统的全部参数，维护替换驱动器无需设置任何参数，JEVA的创新方案将运动控制与驱动的灵活性，可靠性，可维护性，占用空间，综合成本发展到一个新的历史高度。