基于STM32可视化倒车雷达的设计.docx

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1、基于STM32可视化倒车雷达的设计摘要为有效地解决驾驶员停车及泊车所面临视野盲区的困扰，提高驾驶安全系数。本文设计了一种基于STM32可视化倒车雷达的预警系统，该系统成本低、经济实用，是一种很人性化的设计。倒车雷达又叫超声波倒车防撞系统。该系统核心是利用超声波技术测距，驾驶员倒车时系统能自动检测与障碍物的距离，并在LCD上实时显示出来，当车辆与障碍物距离超出预先设定的范围，系统就会语音提示驾驶员作出正确的判断。实验结果表明：该系统能够及时预警，可降低交通事故的发生。关键词STM32/超声波测距/LCD显示

2、/语音提示DesignOfVisualReversingRadarBasedOnSTM32ABSTRACTInordertoeffectivelysolvethedriverparkingandparkingtofacethevisionoftheblindarea,andimprovedrivingsafety.ThispaperdesignsavisualreversingradarwarningsystembasedonSTM32,thesystemislowcost,economicalandpr

3、actical,isaveryuser-friendlydesign.Thereversingradarisalsocalledultrasonicreversinganti-collsionsystem.Thecoreofthesystemistheuseofultrasonicrangingtechnology,whenthedriverbacksup,thesystemcanautomaticallydetectthedistancewithobstacles,anddisplayitonLCDin

4、realtime,Whenthedistancebetweenthevehicleandtheobstacleexceedsthepresetrange,thesystemwillvoicepromptthedrivertomakeacorrectjudgment.Experimentalresultsshowthatthesystemcangiveearlywarning,andreducetheoccurrenceoftrafficaccidents.KEYWORDSSTM32,ultrasonicd

5、istancemeasurement,LCDdisplay,voiceprompt目录摘要………………………IABSTRACT………………………II1绪论………………………31.1课题的背景及意义………………………31.2论文研究内容………………………32可视化倒车雷达系统………………………42.1倒车雷达系统构成及原理………………………42.2倒车雷达的发展历程………………………43基于STM32倒车雷达硬件电路设计………………………63.1基于STM32倒车雷达硬件总体结构………………………63.2S

6、TM32F103ZET6单片机………………………63.2.1STM32F103ZET6单片机结构………………………63.2.2引脚定义及功能………………………73.3超声波测距电路模块………………………83.3.1超声波测距功能及原理………………………83.3.2超声波发射电路………………………83.3.3超声波接收电路………………………93.4LCD显示电路………………………103.4.1LCD显示模块引脚及功能………………………103.4.2STM32与LCD显示电路的接口电路………………………113

7、.5报警电路………………………113.5.1蜂鸣器………………………113.5.2STM32与蜂鸣器的接口电路………………………123.6OV7670图像传感器………………………123.6.1OV7670模块引脚及功能………………………123.6.2STM32与OV7670模块的接口电路………………………144基于STM32倒车雷达的软件设计………………………144.1软件开发环境………………………144.2软件设计流程………………………155.安装与调试………………………185.1硬件调试…………………

8、……185.2软件调试………………………185.3实验误差分析………………………19总结………………………21致谢………………………22参考文献………………………23附录………………………241绪论1.1课题的背景及意义在这个高速发展的时代，各式各样的交通工具已经成为人们出行不可缺少的一部分。汽车，生活中随处可见，川流不息的马路上各式各样的车辆竞相涌流，它给我们带来便利的同时，也引发了一些严重的交通事故，尽管驾驶员具有高超的驾