TB6560AHQ三轴步进电机驱动板在机械上运用.doc

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1、TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明该板外观结构图如下图：基本功能：1、全双桥MOSFET驱动，耐压40V，驱动电流额定3A，峰值3.5A，内置温度保护及过流保护功能。2、输出标准的三轴驱动，并有第四轴扩展接口，方便用户自由扩展第四轴。3、配有15针手控接口，可以方便的连接手控手柄。4、自动半流控制功能，在无驱动脉冲时电机半流锁定，可有效保护步进电机，节省电能，延长步进电机使用寿命。5、四档细分设置：整步、1/2、1/8、1/16，三个拨码开关可分别设定三个轴的细分步数。6、限位扩展接口，可以连接限位开关，在每个轴到达限位

2、位置时自动急停，使您能放心使用而不必担心损坏雕刻机。7、主轴控制接口，可控制主轴继电器的开合，从而控制主轴的启停。8、单电源输入，只需输入一组12~40V供电电源就可工作，板上集成有5V电源转换电路。特殊配置：1、电脑并口信号驱动能力弱，输出电平不稳定，且不同的主板输出的高电平电压也不统一。本驱动板有74HC14芯片对并口信号整形，使输出电平统一并提高驱动能力，避免步进电机失步、不响应等情况的发生。81、电脑并口和驱动电源之间有光耦隔离，防止驱动电源流入电脑损坏电脑主板、CPU、硬盘等。2、黑色正品超大散热片，可有效解决主芯片的发

3、热问题。3、有极性电容除三个大容量的外，其余全部用钽电容，保证稳定的性能和使用寿命。接口及其定义：1、并口控制的25个脚定义如下：PIN1：CKEE轴脉冲PIN2：CKAA轴脉冲PIN3：CWAA轴方向PIN4：CKBB轴脉冲PIN5：CWBB轴方向PIN6：CKCC轴脉冲PIN7：CWCC轴方向PIN8：空PIN9：空PIN10：DIN1限位1PIN11：DIN2限位2PIN12：DIN3限位3PIN13：DIN4限位4PIN14：CWEE轴方向PIN15：空PIN16：EN所有轴使能PIN17：RLY继电器控制PIN18~25

4、：GND接地2、手控1~PIN15定义如下PIN1：CKAA轴脉冲PIN2：CWAA轴方向PIN3：CKBB脉冲PIN4：CWBB方向PIN5：CKCC轴脉冲PIN6：CWCC轴方向PIN7~8：空PIN9：CKEE轴脉冲PIN10：CWEE轴方向PIN11：EN使能PIN12：MOTO电机控制PIN13：VCC电源正PIN14：空PIN15：GND地83、步进电机驱动电源请接12~40V10A以上，板上标有电源正负极。4、第四轴扩展接口，从上到下定义为：EN、CW、CK、VCC、GND、主轴继电器控制、VCC。5、限位接口定义：

5、5脚插针靠近手控接口为1脚，远离分别为2~5脚。其中1脚为GND，2~5脚分别对应并口的13、12、11、10。细分设置：拨码开关的1/2：ON/ON整步、ON/OF1/2、OF/ON1/16、OF/OF1/8。衰减方式设置：拨码开关的3/4：ON/ON快衰减、ON/OFF25%快衰减、OFF/ON50%快衰减、OFF/OFF慢衰减在Mach3中的设置方法：1、首先选择公、英制：81、端口和针脚设置：8按图示选择端口：8按图示修改电机输出：修改输入信号：8修改输出信号：（注意：在这个设置中，因电脑主板的不同，可能设置有所不同，如果

6、按下面图示16后面打勾电机不转的话，就把16后面的勾改成叉。）主轴设置方法：81、现在载入G代码：2、先点一下“紧急复位”，使灯停止闪动，再点“循环开始”就可以运行G代码程序了。8