液压马达控制回路.doc

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1、§7-6液压马达控制回路1.液压马达串并联回路在液压驱动的行走机械中，根据行驶条件往往需要两挡速度（两挡中的每一挡，都是无级调速），在平地行驶时为高速，在诸如上坡等大负载工况时，需要输出扭矩增加，转速降低。为此通常采用两个液压马达，两液压马达或并联连结或串联连接，以达上述目的。图7-6-1上图所示，若两马达排量相等，并联是进入每一马达的流量降低一半，转速相应降低一半，而扭矩增加。2.液压马达制动回路用液压马达带动旋转机构，在制动时如果只是把液压泵卸载或不向油路供油，由于马达自身和负载的惯性，马达还要继续转动，为此需要采用制动回路。

2、①开式回路的制动常由串接在马达回油路上的节流阀或溢流阀来实现减速和制动。图7-6-2上图左为采用节流阀的液压马达制动回路。当停止向液压马达供油时，电磁换向阀通电，液压马达回油经节流阀回油箱。这种制动方式，在制动初期由于流过节流阀的流量较大，产生的背压较大，因而制动力矩较大。随着液压马达转速的降低，制动效果减弱，因而制动时间较长。为此，在制动后一阶段，在配以常开式液压制动器，通入辅助压力油，使液压马达最后制动。将上图左中的节流阀换成溢流阀，制动时产生恒定的背压，使制动力矩不变，可以使液压马达迅速制动。上图右为液压马达溢流阀背压制动回

3、路。马达回油路上的溢流阀为制动阀，具有较高的调定压力。另一溢流阀为低压溢流阀，作背压阀使用。当电磁铁断电液压马达的回油必须经过制动溢流阀，同时马达的进油口经电磁换向阀和背压阀（0.3～0.7MPa）与油箱连通，即进油口压力较低，马达处于制动状态。背压的原因：防止马达吸空。①闭式回路的制动用溢流阀组对回路起到安全保护作用和液压马达的双向制动。3.闭式回路的补油和冷却闭式回路为了防止液压马达吸空和防止油温过高，必须设置低压补油泵。补油泵的流量：根据系统的容积效率和冷却要求来选择。主要由冷却要求决定。一般取主泵流量的20%～30%，冷却

4、要求高者40%。采用补油泵对闭式回路强制冷却的回路，为使补油泵输出的右全部进入主油路，补油泵的低压溢流阀的调整压力应高于主油路回油溢流阀的压力（约高出0.1～0.2MPa）。闭式系统的油温一般保持在60～80°C。图7-6-3